[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 202123386317.8 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN216803464U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯;刘进来 | 申请(专利权)人: | 广东仕诚塑料机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J5/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 温宏梅 |
地址: | 528225 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
本实用新型涉及搬运装置领域,本实用新型公开了一种机械手,包括:吊架;转移行进机构,其包括第一行轨、第一滑座和转移行进驱动组件,第一行轨和转移行进驱动连接均设在吊架上,转移行进驱动组件驱动第一滑座沿第一行轨滑动;夹爪机构,其包括张合行轨、张合驱动组件、第一夹板和第二夹板,第一夹板的下侧设有第一挂柱,第二夹板的下侧设有第二挂柱,第一挂柱和第二挂柱相向伸出。本实用新型的有益效果:该机械手通过配置吊架支撑第一行轨以及夹爪机构,第一行轨和夹爪机构均被架起,整个机械手的占地空间较小,此外,在第一夹板和第二夹板上分别设在第一挂柱和第二挂柱,有利于稳定夹持膜卷,防止膜卷滑落。
技术领域
本实用新型涉及搬运装置领域,特别涉及一种机械手。
背景技术
卷膜自动化加工领域中,需要对卷膜进行搬运以使卷膜在各个工位之间进行转移。目前进行转移卷膜多数在采用以链条机构带动移动台进行移动的结构。采用该种结构需要在地面上布置移动台的移动轨道,占地空间较大。可见,目前卷膜装夹机械手仍然存在改进空间。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本实用新型提供一种机械手,包括:
吊架;
转移行进机构,其包括第一行轨、第一滑座和转移行进驱动组件,所述第一行轨和所述转移行进驱动连接均设在所述吊架上,所述转移行进驱动组件驱动所述第一滑座沿所述第一行轨滑动;
夹爪机构,其包括张合行轨、张合驱动组件、第一夹板和第二夹板,所述张合行轨设在所述第一滑座上,所述第一夹板和所述第二夹板均沿所述张合行轨滑动,所述张合驱动组件与所述第一夹板和所述第二夹板驱动连接,带动所述第一夹板和所述第二夹板相向或相背运动,所述第一夹板的下侧设有第一挂柱,所述第二夹板的下侧设有第二挂柱,所述第一挂柱和所述第二挂柱相向伸出。
本实用新型的有益效果:该机械手通过配置吊架支撑第一行轨以及夹爪机构,第一行轨和夹爪机构均被架起,整个机械手的占地空间较小,此外,在第一夹板和第二夹板上分别设在第一挂柱和第二挂柱,有利于稳定夹持膜卷,防止膜卷滑落。
在本实施例中,膜卷收卷在一卷筒上,膜卷收卷完成后与卷筒形成一收卷体,该收卷体的中心轴处即卷筒的中心轴处形成通孔以进行插接定位。在其他的实施例中,膜卷也可以采用自卷的方式进行收卷,收卷后同样会在膜卷的中心轴处形成通孔。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第一挂柱与所述第一夹板可拆连接。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第二挂柱与所述第一夹板可拆连接。
作为上述技术方案的一些子方案,所述张合驱动组件包括张合驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带、第一夹片和第二夹片,所述张合驱动电机设在所述第一滑座上,所述张合驱动电机与所述驱动轮驱动连接,所述驱动轮、从动轮通过传动带传动连接,所述传动带包括移动方向相反的第一传动段和第二传动段,所述第一夹片与所述第一传动段连接,所述第一夹片还与所述第一夹板连接,所述第二夹片与所述第二传动段连接,所述第二夹片还与所述第二夹板连接。
作为上述技术方案的一些子方案,所述张合驱动组件还包括夹爪行轨、第一夹臂滑板和第二夹臂滑板,所述夹爪行轨设在所述第一滑座上,所述第一夹臂滑板和所述第二夹臂滑板均沿所述夹爪行轨滑动,所述第一夹板设在所述第一夹臂滑板上,所述第二夹板设在所述第二夹臂滑板上。
作为上述技术方案的一些子方案,所述夹爪机构还包括夹爪升降组件,所述夹爪升降组件设在所述第一夹臂滑板上,所述夹爪升降组件用于调节所述第一夹板的高度。
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