[实用新型]一种基于OpenMV加油站自助加油系统

权利要求书

1.一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：包括地面（5）、设置在地面（5）下的地下储油罐（6）、设置在地面（5）上的机械臂（2）与本地控制组件（4）、以及设置在机械臂（2）上的OpenMV模块（1）；

所述地下储油罐（6）的内部还设置有油泵，且油泵的出油端连接有输油管道（3），所述输油管道（3）的出油端连接有固定在机械臂（2）上的加油枪，所述加油枪与OpenMV模块（1）固定在机械臂（2）的同一位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：还包括有上位机模块与云服务器模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述上位机模块设置于用户手机上用于与云服务器模块通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述云服务器模块采用IOT服务器搭建用于通信连接上位机模块和本地控制组件（4）。

5.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述本地控制组件（4）包括有Arduino主控板、无线模块、语音模块、烟雾传感器、温度传感器、电源管理模块和电源供电模块组成。

6.根据权利要求5所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述Arduino主控板的型号为LGT8F328P且分别通信连接机械臂（2）与油泵，所述无线模块的型号为ESP8266且通信连接Arduino主控板，所述烟雾传感器为的型号为MQ-2，所述温度传感器的型号为DS18B20。

7.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述本地控制组件（4）还通信连接OpenMV模块（1）。

8.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述Arduino主控板分别通信连接机械臂（2）与油泵。

9.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，其特征在于：所述机械臂（2）采用MG90S舵机，并通过Arduino电机库驱动。