[实用新型]一种基于OpenMV加油站自助加油系统

说明书

本实用新型涉及自助加油系统技术领域，具体公开了一种基于OpenMV加油站自助加油系统，包括地面、设置在地面下的地下储油罐、设置在地面上的机械臂与本地控制组件、以及设置在机械臂上的OpenMV模块，所述地下储油罐的内部还设置有油泵，且油泵的出油端连接有输油管道，所述输油管道的出油端连接有固定在机械臂上的加油枪，所述加油枪与OpenMV模块固定在机械臂的同一位置；本实用新型通过设计的OpenMV模块、机械臂、本地控制组件、上位机模块以及云服务器模块等结构，实现了利用视觉采集和机械臂的结合，让加油进入自动化模式，在保证客户对服务认可的情况下做到了安全高效率的加油。

技术领域

本实用新型涉及自助加油系统技术领域，具体涉及一种基于OpenMV加油站自助加油系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，汽车开始进入千家万户，越来越普及。传统加油站加油方式和局限性的支付方式很难控制当前车辆加油时间，常常造成加油站车辆堵塞、加油效率低下。

我国公开专利“一种无人值守的自助加油平台”（公告号：CN209143682U）所记载的技术方案，推出了自助加油的方式，用户把加油卡插入加油机中，就可以自己选择加油种类和金额。这种方式虽然能够实现加油的目的，但却存在着自动化程度低、加油效率较低的问题，并且大部分普通用户都没有了解过加油站的相关操作流程，所以在加油过程中，一些用户还可能会进行危险操作，如不会正确使用油枪、加油前车子没有熄火等问题，存在着很多的安全隐患。

因此，针对现有无人加油站所存在的技术问题，我们设计了一种基于OpenMV加油站自助加油系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于OpenMV加油站自助加油系统，该设计方案具备自动化程度高、安全程度高且加油效率高的优点。

本实用新型的一种基于OpenMV加油站自助加油系统，包括地面、设置在地面下的地下储油罐、设置在地面上的机械臂与本地控制组件、以及设置在机械臂上的OpenMV模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述地下储油罐的内部还设置有油泵，且油泵的出油端连接有输油管道，所述输油管道的出油端连接有固定在机械臂上的加油枪，所述加油枪与OpenMV模块固定在机械臂的同一位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有上位机模块与云服务器模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述上位机模块设置于用户手机上用于与云服务器模块通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述云服务器模块采用IOT服务器搭建用于通信连接上位机模块和本地控制组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述本地控制组件包括有Arduino主控板、无线模块、语音模块、烟雾传感器、温度传感器、电源管理模块和电源供电模块组成。

作为本实用新型的进一步改进，所述Arduino主控板的型号为LGT8F328P且分别通信连接机械臂与油泵，所述无线模块的型号为ESP8266且通信连接Arduino主控板，所述烟雾传感器为的型号为MQ-2，所述温度传感器的型号为DS18B20。

作为本实用新型的进一步改进，所述本地控制组件还通信连接OpenMV模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述Arduino主控板分别通信连接机械臂与油泵。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂采用MG90S舵机，并通过Arduino电机库驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计的OpenMV模块、机械臂、本地控制组件、上位机模块以及云服务器模块等结构，实现了利用视觉采集和机械臂的结合，让加油进入自动化模式，在保证客户对服务认可的情况下做到了安全高效率的加油。