[实用新型]一种可自由悬停机构有效
| 申请号： | 202123389011.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216886958U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 齐保祥;祁宙;马士成;胡富斌;许哲 | 申请（专利权）人： | 上海毓恬冠佳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D35/00 | 分类号： | B62D35/00 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 201703 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由 悬停 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自由悬停机构，其特征在于，包括：
驱动机构，驱动机构的输出端连接有主动变向轮；
传动轴，传动轴上设有蜗轮；
与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的另一端设有与主动变向轮配合的从动变向轮。
2.根据权利要求1所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述主动变向轮和从动变向轮均采用相配合的锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述主动变向轮和从动变向轮均采用相配合的斜齿轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述驱动机构采用行星减速电机。
5.根据权利要求4所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述蜗轮与传动轴之间通过键配合或过盈配合。
6.根据权利要求5所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述主动变向轮和从动变向轮为锻钢齿轮、铸钢齿轮或铸铁齿轮的一种。
7.根据权利要求6所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述传动轴和所述蜗杆的直径相等。
8.根据权利要求7所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述驱动机构与传动轴平行设置。
9.根据权利要求8所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述驱动机构上均匀分布有多个用于散热的凹槽。
10.根据权利要求9所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述传动轴的两端安装有抬升连杆机构。
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