[实用新型]一种整车底盘托运小车

权利要求书

1.一种整车底盘托运小车，其特征在于，包括主动车，主动车包括车架一，车架一的上端设置有箱体，箱体内安装有控制器，车架一底部的前端设置有舵轮驱动单元，车架一底部的后端设置有一组承重轮，舵轮驱动单元的两侧分别设置有导向轮，导向轮的轴线与承重轮的轴线垂直，车架一的底部还安装有磁导航传感器，磁导航传感器与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的整车底盘托运小车，其特征在于，还包括从动车，从动车位于主动车的后方，从动车包括框架式的车架二，车架二的前端通过连接部与车架一的后端相连，车架二底部的前端和后端均设置有一组承重轮，每组承重轮包括至少两个承重轮。

3.根据权利要求2所述的整车底盘托运小车，其特征在于，主动车上设置有前承托架，从动车上设置有后承托架，前承托架和后承托架均包括托架主体和两根支撑杆，前承托架中的两根支撑杆固定连接于车架一的两侧，后承托架中的两根支撑杆固定连接于车架二的两侧，托架主体与支撑杆垂直设置，托架主体的两端设置有挡板。

4.根据权利要求3所述的整车底盘托运小车，其特征在于，托架主体上还设置有支撑垫块，支撑垫块位于托架主体的两端。

5.根据权利要求1所述的整车底盘托运小车，其特征在于，舵轮驱动单元包括单舵轮、驱动电机和转向机构，驱动电机的输出端与单舵轮相连，驱动电机和单舵轮均安装于转向架上，转向架位于转向机构的下方，转向机构固定连接于车架一的底部。

6.根据权利要求5所述的整车底盘托运小车，其特征在于，转向机构包括从动齿轮，从动齿轮的下端与转向架固定连接，从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮和主动齿轮均设置于安装板的上方，并与安装板转动连接，安装板的下方连接有转向电机，转向电机的输出端与主动齿轮相连。

7.根据权利要求6所述的整车底盘托运小车，其特征在于，转向机构还包括与从动齿轮同心设置的回转盘，从动齿轮位于回转盘的外侧，从动齿轮能够绕回转盘的轴线与回转盘相对转动，回转盘的顶端通过连接轴与车架一相连。

8.根据权利要求5所述的整车底盘托运小车，其特征在于，舵轮驱动单元还包括与控制器相连的行走驱动器和转向驱动器，行走驱动器连接驱动电机，转向驱动器连接转向机构。

9.根据权利要求1所述的整车底盘托运小车，其特征在于，箱体内还安装有蓄电池，蓄电池与舵轮驱动单元电连接，箱体的外侧安装有控制面板，控制面板上设置有电量显示装置和控制旋钮，控制旋钮与控制器相连，能够改变主动车的运行模式，电量显示装置能够反映蓄电池所存储的电量。

10.根据权利要求1所述的整车底盘托运小车，其特征在于，主动车的前端还安装有避障传感器，避障传感器与控制器相连，控制器与舵轮驱动单元和制动器相连，制动器设置于舵轮驱动单元的一侧。