[实用新型]一种汽车保险杠冲孔机

权利要求书

1.一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，其特征在于：所述冲孔装置包括：

快装支架(1)，与机器人相连；

CCD组件(2)，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；

凹模(4)，设于所述快装支架(1)上；

动力组件(5)，设于所述快装支架(1)上；

冲头(6)，由所述动力组件(5)驱动并相对所述凹模(4)活动；

导向机构(7)，设于所述快装支架(1)上，对所述冲头(6)进行导向。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置还包括预压组件(8)，所述预压组件(8)包括可相对所述冲头(6)浮动的预压块(81)和作用在所述预压块(81)上作用使其远离所述冲头(6)的压缩弹簧(82)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述导向机构(7)包括设于所述快装支架(1)上的直线导轨(71)、与所述直线导轨(71)相配合的滑块(72)、连接所述滑块(72)和所述冲头(6)的连接组件(73)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述直线导轨(71)有两根且设于所述快装支架(1)两侧。

5.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述动力组件(5)通过气缸连接块和冲头(6)固定块与所述冲头(6)相连，所述连接组件(73)和所述冲头(6)固定块相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述快装支架(1)上还设有第一极限位置检测开关(9)和第二极限位置检测开关(10)；所述快装支架(1)上还设有限位块(11)；所述冲头(6)中设有加热棒(12)；所述快装支架(1)大致呈C形。

7.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述快装支架(1)上设有废料收集箱(3)，所述凹模(4)设于所述废料收集箱(3)上，所述凹模(4)上开设与所述废料收集箱(3)相通的排料通孔。

8.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述汽车保险杠冲孔机还包括将汽车保险杠输送至冲孔工位的输送机构(13)、设于输送机构(13)处的阻挡机构(14)和顶升定位机构(15)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述阻挡机构(14)包括阻挡气缸(141)和由所述阻挡气缸(141)驱动升降的阻挡件(142)。

10.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述顶升定位机构(15) 包括顶升气缸(154)、由所述顶升气缸(154)驱动的顶升框架(151)和设于所述顶升框架(151)上的定位销(152)以及对所述顶升框架(151)进行导向的导向组件(153)。