[实用新型]一种汽车保险杠冲孔机

说明书

本实用新型属于汽车零件加工技术领域，具体涉及一种汽车保险杠冲孔机。针对现有汽车保险杠冲孔时，每套保险杠均需配备专用工装或胎膜的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：快装支架，与机器人相连，CCD组件，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；凹模；动力组件；冲头，由所述动力组件驱动并相对所述凹模活动；导向机构，对所述冲头进行导向。本实用新型的汽车保险杠冲孔机的有益效果是：同一冲孔机可以适用同一品种和同一孔径的汽车保险杠；可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证。

技术领域

本实用新型属于汽车零件加工技术领域，具体涉及一种汽车保险杠冲孔机。

背景技术

目前汽车保险杠的冲孔形式为专机专用，即每套保险杠均配有专用工装或胎膜，每次更换产品均需更换胎膜，调整工装位置。该设备生产时至少需要1个员工进行上下件和装夹，员工劳动强度大，生产效率较低。

此外，现有的汽车保险杠冲孔机，无法与其他工艺进行自动化流水作业。

发明内容

本实用新型针对现有汽车保险杠冲孔时，每套保险杠均需配备专用工装或胎膜的不足，提供一种汽车保险杠冲孔机，通过改进结构，提升适用性，减少员工工作量，提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：

快装支架，与机器人相连；

CCD组件，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；

凹模，设于所述快装支架上；

动力组件，设于所述快装支架上；

冲头，由所述动力组件驱动并相对所述凹模活动；

导向机构，设于所述快装支架上，对所述冲头进行导向。

本实用新型的汽车保险杠冲孔机，具有快装支架、CCD组件、凹模、动力组件、冲头和导向机构，可由机器人抓取冲孔装置对汽车保险杠进行打孔；具有CCD组件对汽车保险杠进行拍照并确定打孔位置，可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；具有导向机构保证冲头不会偏移；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证；同一冲孔机可以适用同一品种和同一孔径的汽车保险杠；当需要适应不同品种或孔径时，只需整个更换冲孔机构。本实用新型的汽车保险杠冲孔机，还可通过输送线，与前后道工序串联起来，进一步提高生产效率，降低员工工作强度。品种主要指的是汽车保险杠的材料。通常，本实用新型的冲孔机只设置一个冲头，每次只打一个孔，从而可以适应各种数量和尺寸分布的孔组。当然，本实用新型的冲孔机，也可以设置多个冲头，只针对数量和尺寸分布特定的孔组，以提高打孔效率。

作为改进，所述冲孔装置还包括组预压组件，所述预压组件包括可相对所述冲头浮动的预压块和作用在所述预压块上作用使其远离所述冲头的压缩弹簧。通过设置预压组件，在冲孔时，预压块先接触汽车保险杠将汽车保险杠压住，防止汽车保险杠相对冲孔装置偏移。

作为改进，所述导向机构包括设于所述快装支架上的直线导轨、与所述直线导轨相配合的滑块、连接所述滑块和所述冲头的连接组件。

作为改进，所述直线导轨有两根且设于所述快装支架两侧。

作为改进，所述动力组件通过气缸连接块和冲头固定块与所述冲头相连，所述连接组件和所述冲头固定块相连。

作为改进，所述快装支架上还设有第一极限位置检测开关和第二极限位置检测开关。当第一极限位置检测开关被触发时，表示冲头回到初始位置，当第二极限位置检测开关被触发时，表示冲头位置已到达最大位移。