[实用新型]一种码垛夹具

权利要求书

1.一种码垛夹具，其特征在于：包括：

码垛连接座(100)；

涨紧机构(200)，所述涨紧机构(200)包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座(100)上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂(210)和所述第二涨紧臂(220)互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述涨紧驱动组件包括设在所述码垛连接座(100)上的涨紧直线驱动器(230)；

所述一种码垛夹具还包括：

抓具套筒(240)，所述抓具套筒(240)的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；

夹臂导向块(250)，所述夹臂导向块(250)位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块(250)设在所述抓具套筒(240)的下部，所述夹臂导向块(250)的上侧设有第一伸爪导向面(251)和第二伸爪导向面；

涨紧推杆(260)，所述涨紧直线驱动器(230)与所述涨紧推杆(260)传动连接，所述涨紧推杆(260)的下侧分别与所述第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)传动连接，所述涨紧推杆(260)受驱动沿所述抓具套筒(240)滑动带动所述第一涨紧臂(210)沿所述第一伸爪导向面(251)伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂(220)沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。

3.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹臂导向块(250)固接在所述抓具套筒(240)的下部，所述涨紧推杆(260)的下部设有沿导向凸缘(261)，所述第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)均与所述导向凸缘(261)滑动连接，所述第一涨紧臂(210)和所述第二涨紧臂(220)。

4.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述第一伸爪导向面(251)为自上而下延伸过程中逐渐向外扩展的斜面。

5.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述涨紧驱动组件还包括线性轴承(270)，所述线性轴承(270)设在码垛夹具上，所述涨紧推杆(260)与所述线性轴承(270)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：还包括拉爪旋转驱动组件，所述拉爪旋转驱动组件包括拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机(410)，所述拉爪旋转座可转动地设在所述码垛连接座(100)上，所述拉爪旋转驱动电机(410)与所述拉爪旋转座驱动连接，所述涨紧机构(200)设在所述码垛连接座(100)上。

7.根据权利要求6所述的一种码垛夹具，其特征在于：还包括线管滑环(300)，所述线管滑环(300)包括固定在所述码垛连接座(100)上的固定连接环(310)和与所述固定连接环(310)同轴转动连接的活动连接环(320)，所述固定连接环(310)上设有固定接电块以及固定接管，所述活动连接环(320)上设有活动接电块和活动接管，所述活动接电块与所述固定接电块保持抵接，所述活动接管和所述固定接管套接，且所述活动接管和所述固定接管均与所述固定连接环(310)的旋转轴线共轴设置。

8.根据权利要求6所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述拉爪旋转驱动组件还包括拉爪旋转驱动轮(420)、拉爪旋转传动轮(430)和拉爪旋转从动轮(440)，所述拉爪旋转驱动电机(410)设在所述码垛连接座(100)的旁侧，所述拉爪旋转驱动电机(410)与所述拉爪旋转驱动轮(420)驱动连接，所述拉爪旋转驱动轮(420)通过所述拉爪旋转传动轮(430)与所述拉爪旋转传动轮(430)传动连接，所述拉爪旋转传动轮(430)与所述拉爪旋转座固接。