[实用新型]一种码垛夹具

说明书

本实用新型涉及包装设备领域，本实用新型公开了一种码垛夹具，包括：码垛连接座；涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂互相靠近或远离。该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂和第二涨紧臂的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种码垛夹具。

背景技术

膜材在进行加工之后通常以膜卷的形态进行储存，膜卷进行运输前通常需要对膜材进行外包装以保护膜材产品。膜卷完成外包装后进行码垛时通常以将膜卷竖起进行储存。目前搬运竖起状态的膜卷产品多数依靠抱夹爪抱夹膜材的周面实现，采用该种方式对膜材进行抓取转运有一定的机会在膜卷的表面留下抓取痕迹，影响膜卷质量，尤其是对于大型膜卷而言，可能在膜卷最外的数圈上留有抓取痕迹，影响膜材使用。为此，亟需新的膜材卷抓取的相关设备，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种码垛夹具，包括：

码垛连接座；

涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂互相靠近或远离。

本实用新型的有益效果：该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂和第二涨紧臂的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。

作为上述技术方案的一些子方案，所述涨紧驱动组件包括设在所述码垛连接座上的涨紧直线驱动器；

所述一种码垛夹具还包括：

抓具套筒，所述抓具套筒的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；

夹臂导向块，所述夹臂导向块位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块设在所述抓具套筒的下部，所述夹臂导向块的上侧设有第一伸爪导向面和第二伸爪导向面；

涨紧推杆，所述涨紧直线驱动器与所述涨紧推杆传动连接，所述涨紧推杆的下侧分别与所述第一涨紧臂和第二涨紧臂传动连接，所述涨紧推杆受驱动沿所述抓具套筒滑动带动所述第一涨紧臂沿所述第一伸爪导向面伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹臂导向块固接在所述抓具套筒的下部，所述涨紧推杆的下部设有沿导向凸缘，所述第一涨紧臂和第二涨紧臂均与所述导向凸缘滑动连接，所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一伸爪导向面为自上而下延伸过程中逐渐向外扩展的斜面。

作为上述技术方案的一些子方案，所述涨紧驱动组件还包括线性轴承，所述线性轴承设在码垛夹具上，所述涨紧推杆与所述线性轴承滑动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，还包括拉爪旋转驱动组件，所述拉爪旋转驱动组件包括拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机，所述拉爪旋转座可转动地设在所述码垛连接座上，所述拉爪旋转驱动电机与所述拉爪旋转座驱动连接，所述涨紧机构设在所述码垛连接座上。