[实用新型]一种台车

权利要求书

1.一种台车，其特征在于，包括：

底架；

竖向移动装置，所述竖向移动装置设置于所述底架，所述竖向移动装置包括竖向移动部，所述竖向移动部构造为能够相对于所述底架沿竖向移动；

横向移动装置，所述横向移动装置设置于所述竖向移动部，所述横向移动装置包括横向移动部，所述横向移动部构造为能够相对于所述底架沿横向移动；

缓冲件，所述缓冲件连接在所述横向移动装置和所述底架之间；

纵向移动装置，所述纵向移动装置设置于所述横向移动部，所述纵向移动装置包括纵向移动部，所述纵向移动部构造为能够相对于所述底架沿纵向移动；

机械臂，所述机械臂具有底座，所述底座设置于所述纵向移动部，所述机械臂用于与医疗设备连接；以及

衔接部，所述衔接部设置于所述底座，所述衔接部用于与医用支撑装置连接。

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述竖向移动装置包括：

第一支撑板，所述第一支撑板设置于所述底架；

至少一个竖向导轨，所述竖向导轨沿竖向设置于所述第一支撑板，所述竖向移动部构造为沿所述竖向导轨可移动。

3.根据权利要求2所述的台车，其特征在于，所述竖向导轨为多个，各所述竖向导轨间隔设置于所述第一支撑板，所述竖向移动部包括：

多个竖向移动块，各所述竖向移动块构造为与所述竖向导轨配合；

第一限位块，所述第一限位块连接在所述竖向移动块的顶部。

4.根据权利要求3所述的台车，其特征在于，所述第一限位块包括：

连接壁，所属连接壁连接于所述竖向移动块的顶部；以及

侧挡壁，所属侧挡壁设置于所述连接壁的端部并沿竖向延伸。

5.根据权利要求4所述的台车，其特征在于，两组所述竖向移动装置分别设置于所述底架的两端，所述横向移动装置包括：

第二支撑板，所述第二支撑板设置于两组所述竖向移动装置各自的所述第一限位块的所述连接壁，且位于两个所述第一限位块各自的所述侧挡壁之间；

横向导轨，所述横向导轨沿横向设置于所述第二支撑板，所述横向移动部构造为沿所述横向导轨在两个所述第一限位块之间可移动。

6.根据权利要求5所述的台车，其特征在于，

所述缓冲件连接在所述第二支撑板和所述底架之间；并且/或者

所述缓冲件构造为空气弹簧。

7.根据权利要求6所述的台车，其特征在于，所述台车包括至少一对沿所述纵向间隔设置的所述缓冲件，且以一对所述缓冲件彼此相反的倾斜设置。

8.根据权利要求5所述的台车，其特征在于，所述纵向移动装置包括：

第三支撑板，所述第三支撑板设置于所述横向移动部；

第二限位块，两个所述第二限位块设置于所述第三支撑板的沿所述纵向的两端；

纵向导轨，所述纵向导轨沿纵向设置于所述第三支撑板，所述纵向移动部构造为沿所述纵向导轨在两个所述第二限位块之间可移动。

9.根据权利要求2所述的台车，其特征在于，所述竖向移动装置还包括抵靠件，所述抵靠件设置于所述第一支撑板的背向所述竖向导轨的侧面的底端，且所述抵靠件与所述第一支撑板和所述底架均连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的台车，其特征在于，

所述底架设置有配重件；并且/或者

述底架的底部设置有脚轮。

11.根据权利要求5-8中任意一项所述的台车，其特征在于，所述第一限位块设置有把手。