[实用新型]一种台车

说明书

本实用新型公开了一种台车。包括底架、竖向移动装置、横向移动装置、缓冲件、纵向移动装置、机械臂和衔接部。竖向移动装置设置于底架，其包括竖向移动部，竖向移动部构造为能相对于底架沿竖向移动。横向移动装置设置于竖向移动部，其包括横向移动部，横向移动部构造为能相对于底架沿横向移动。缓冲件连接在横向移动装置和底架之间。纵向移动装置设置于横向移动部，其包括纵向移动部，纵向移动部构造为能相对于底架沿纵向移动。机械臂具有设置于纵向移动部的底座，以用于与医疗设备连接。衔接部设置于底座，用于与医用支撑装置连接。根据本实用新型的台车，采用机械连接实现机械臂与医用支撑装置的在竖向、纵向和横向的移动，操作简单且可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种台车。

背景技术

目前在DSA(Digital subtraction angiography，数字减影血管造影)引导下的血管介入手术需要医生全程暴露在X射线下，长期大量的辐射会导致白血球降低，免疫低下等，严重的威胁了医生的健康。而穿戴射线的防护服又会消耗医生的体力，从而大大影响了手术的精度。

因此，近年来介入手术机器人逐渐兴起，医生可通过远程操控机器人主端操控手柄来控制手术室内机器人末端导丝导管的进退旋转动作，避免射线辐射的同时提高了手术精度。因此介入手术机器人的出现有着重大的临床价值。

然而，由于在进行介入手术的过程中会不间断的进行DSA以及CT等检查，那么手术床就需要不停的前后左右上下移动。传统的台车无法跟随手术床一起运动，导致机械臂从端设备的相对位置无法与手术床保持一致，增加了手术的潜在风险。

因此，需要一种台车，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种台车，包括：

底架；

竖向移动装置，所述竖向移动装置设置于所述底架，所述竖向移动装置包括竖向移动部，所述竖向移动部构造为能够相对于所述底架沿竖向移动；

横向移动装置，所述横向移动装置设置于所述竖向移动部，所述横向移动装置包括横向移动部，所述横向移动部构造为能够相对于所述底架沿横向移动；

缓冲件，所述缓冲件连接在所述横向移动装置和所述底架之间；

纵向移动装置，所述纵向移动装置设置于所述横向移动部，所述纵向移动装置包括纵向移动部，所述纵向移动部构造为能够相对于所述底架沿纵向移动；

机械臂，所述机械臂具有底座，所述底座设置于所述纵向移动部，所述机械臂用于与医疗设备连接；以及

衔接部，所述衔接部设置于所述底座，所述衔接部用于与医用支撑装置连接。

可选地，所述竖向移动装置包括：

第一支撑板，所述第一支撑板设置于所述底架；

至少一个竖向导轨，所述竖向导轨沿竖向设置于所述第一支撑板，所述竖向移动部构造为沿所述竖向导轨可移动。

可选地，所述竖向导轨为多个，各所述竖向导轨间隔设置于所述第一支撑板，所述竖向移动部包括：

多个竖向移动块，各所述竖向移动块构造为与所述竖向导轨配合；

第一限位块，所述第一限位块连接在所述竖向移动块的顶部。

可选地，所述第一限位块包括：