[实用新型]一种电机盖板组装设备

权利要求书

1.一种电机盖板组装设备，其特征在于：包括供料组件、分料组件、翻料组件、转料组件和上料组件；所述供料组件用于向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板；所述分料组件用于叉起供料组件上的盖板；所述翻料组件用于取走分料组件叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上；所述转料组件用于将盖板输送至上料组件，所述上料组件用于将盖板装配到待组装电机上。

2.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述供料组件包括振动盘机构以及与振动盘机构相连的直振机构，所述直振机构包括直线轨道，所述直线轨道上设置有沿纵向延伸的过料槽；所述振动盘机构用于向过料槽逐个输送呈竖向放置状态的盖板，所述直振机构用于驱使呈竖向放置状态的盖板向直线轨道的出料端移动；所述直线轨道的出料端设置有供分料组件叉起盖板的缺口。

3.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述分料组件包括分料机构，所述分料机构包括叉料横向移动机构、与叉料横向移动机构相连的叉料竖向移动机构以及与叉料竖向移动机构相连的叉料头，所述叉料头上设置有叉料杆；所述叉料横向移动机构用于驱使叉料头沿横向移动以使叉料杆插入到供料组件上盖板的输出孔中，所述叉料竖向移动机构用于驱使叉料头沿竖直方向移动以将叉料杆上的盖板抬离供料组件。

4.根据权利要求3所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述叉料竖向移动机构上设置有夹料驱动器以及与夹料驱动器相连的夹料头，所述夹料头上设置有两根夹料杆，两根夹料杆位于叉料杆的上方；所述夹料驱动器用于驱使夹料头沿竖直方向移动，以使夹料杆靠近或远离叉料杆。

5.根据权利要求3所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述分料组件还包括叉料纵向移动机构，所述分料机构设置有两个；两个分料机构均与叉料纵向移动机构相连，且两个分料机构在叉料纵向移动机构上沿纵向分布；所述叉料纵向移动机构用于驱使分料机构沿纵向移动。

6.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述翻料组件包括翻料支撑座、设置在翻料支撑座上的转动机构、与转动机构相连的转动固定板、设置在转动固定板上的吸料移动机构和吸料固定座，所述吸料移动机构与吸料固定座相连，所述吸料固定座上设置有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构用于吸附盖板或放松盖板；所述转动机构用于驱使转动固定板在垂直于纵向的平面内转动，所述吸料移动机构用于驱使吸料固定座沿转动固定板的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述转料组件包括输送带以及固定在输送带上的多个盖板放置座，所述盖板放置座上设置有用于定位盖板的定位柱，所述输送带用于驱使盖板放置座在翻料组件的下方和上料组件的下方之间往复移动。

8.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述上料组件包括上料机构，所述上料机构包括上料支撑座、设置在上料支撑座上的上料横向移动机构、与上料横向移动机构相连的上料竖向移动机构以及与上料竖向移动机构相连的磁性上料机构，所述磁性上料机构用于吸附盖板或放松盖板；所述上料横向移动机构用于驱使上料竖向移动机构沿横向移动，所述上料竖向移动机构用于驱使磁性上料机构沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述上料机构还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持或放松待组装电机的输出轴。

10.根据权利要求8或9所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述上料组件还包括移料机构和两个缓存座，所述上料机构设置有两个；所述移料机构包括移料支撑架、设置在移料支撑架上的移料纵向移动机构、与移料纵向移动机构相连的移料竖向移动机构以及与移料竖向移动机构相连的磁性移料机构，所述磁性移料机构用于吸附或放松盖板；所述移料机构用于将转料组件上的盖板移动至两个缓存座，两个上料机构分别用于将两个缓存座上的盖板装配到两个待组装电机上。