[实用新型]一种电机盖板组装设备

说明书

本实用新型公开了一种电机盖板组装设备，包括供料组件、分料组件、翻料组件、转料组件和上料组件；所述供料组件用于向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板；所述分料组件用于叉起供料组件上的盖板；所述翻料组件用于取走分料组件叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上；所述转料组件用于将盖板输送至上料组件，所述上料组件用于将盖板装配到待组装电机上。本实用新型可以实现电机盖板的自动化组装，有效提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其是一种电机盖板组装设备。

背景技术

电机盖板是封盖电机壳的一块板，以将电机转子、电机定子以及齿轮等部件封装在电机壳的内部，因此，电机盖板的组装是电机组装的重要步骤之一。由于电机盖板较薄，现有技术中，电机盖板的组装都依赖于人工完成，由此导致生产效率难以提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机盖板组装设备，可以实现电机盖板的自动化组装，有效提升了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机盖板组装设备，包括供料组件、分料组件、翻料组件、转料组件和上料组件；所述供料组件用于向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板；所述分料组件用于叉起供料组件上的盖板；所述翻料组件用于取走分料组件叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上；所述转料组件用于将盖板输送至上料组件，所述上料组件用于将盖板装配到待组装电机上。

在一些实施例中，所述供料组件包括振动盘机构以及与振动盘机构相连的直振机构，所述直振机构包括直线轨道，所述直线轨道上设置有沿纵向延伸的过料槽；所述振动盘机构用于向过料槽逐个输送呈竖向放置状态的盖板，所述直振机构用于驱使呈竖向放置状态的盖板向直线轨道的出料端移动；所述直线轨道的出料端设置有供分料组件叉起盖板的缺口。

在一些实施例中，所述分料组件包括分料机构，所述分料机构包括叉料横向移动机构、与叉料横向移动机构相连的叉料竖向移动机构以及与叉料竖向移动机构相连的叉料头，所述叉料头上设置有叉料杆；所述叉料横向移动机构用于驱使叉料头沿横向移动以使叉料杆插入到供料组件上盖板的输出孔中，所述叉料竖向移动机构用于驱使叉料头沿竖直方向移动以将叉料杆上的盖板抬离供料组件。

在一些实施例中，所述叉料竖向移动机构上设置有夹料驱动器以及与夹料驱动器相连的夹料头，所述夹料头上设置有两根夹料杆，两根夹料杆位于叉料杆的上方；所述夹料驱动器用于驱使夹料头沿竖直方向移动，以使夹料杆靠近或远离叉料杆。

在一些实施例中，所述分料组件还包括叉料纵向移动机构，所述分料机构设置有两个；两个分料机构均与叉料纵向移动机构相连，且两个分料机构在叉料纵向移动机构上沿纵向分布；所述叉料纵向移动机构用于驱使分料机构沿纵向移动。

在一些实施例中，所述翻料组件包括翻料支撑座、设置在翻料支撑座上的转动机构、与转动机构相连的转动固定板、设置在转动固定板上的吸料移动机构和吸料固定座，所述吸料移动机构与吸料固定座相连，所述吸料固定座上设置有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构用于吸附盖板或放松盖板；所述转动机构用于驱使转动固定板在垂直于纵向的平面内转动，所述吸料移动机构用于驱使吸料固定座沿转动固定板的长度方向移动。

在一些实施例中，所述转料组件包括输送带以及固定在输送带上的多个盖板放置座，所述盖板放置座上设置有用于定位盖板的定位柱，所述输送带用于驱使盖板放置座在翻料组件的下方和上料组件的下方之间往复移动。