[实用新型]一种激光雷达固定装置

权利要求书

1.一种激光雷达固定装置，设置在安装支架上，其特征在于，包括底座和固定支架，所述底座上设有第一圆弧调节部和第二圆弧调节部，所述固定支架通过第一锁紧组件与所述第一圆弧调节部连接，所述底座通过第二锁紧组件和所述第二圆弧调节部与所述安装支架的表面连接，所述固定支架用于固定激光雷达，所述第一锁紧组件在所述第一圆弧调节部内滑动以调节所述激光雷达与水平面之间的角度，所述第二锁紧组件在所述第二圆弧调节部内滑动以调节所述激光雷达在竖直方向的偏角。

2.根据权利要求1所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述第一圆弧调节部包括第一圆孔和第一圆弧孔，所述第一圆弧孔的圆心与所述第一圆孔的圆心重合，所述固定支架上设有与所述第一圆孔对应的第一螺纹孔和与所述第一圆弧孔对应的至少两个第二螺纹孔，所述第一锁紧组件包括第一螺钉和至少两个第二螺钉，所述第一螺钉穿过所述第一圆孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺钉穿过所述第一圆弧孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述第二圆弧调节部包括至少两个第二圆弧孔，至少两个所述第二圆弧孔的圆心相互重合，所述第二锁紧组件包括至少两个第三螺钉，所述安装支架的表面设有与所述第二圆弧孔对应的第三螺纹孔，所述第三螺钉穿过所述第二圆弧孔并与所述第三螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述底座上设有第一通孔，所述固定支架上设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述激光雷达的扫描线束经由所述第二通孔和所述第一通孔射出。

5.根据权利要求1所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述底座包括底板和与所述底板垂直的两个连接板，所述固定支架设置在两个所述连接板之间，所述第一圆弧调节部包括两个，两个所述第一圆弧调节部分别位于两个所述连接板上，所述第二圆弧调节部位于所述底板上，所述第二圆弧调节部围绕所述连接板设置。

6.根据权利要求1所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述固定支架包括U型支架和支撑板，所述U型支架的两端固定在所述支撑板上以形成环形容纳空间，所述激光雷达位于所述环形容纳空间内并与所述支撑板和所述U型支架固定连接。

7.根据权利要求3所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述第一锁紧组件还包括第一弹簧垫圈和第二弹簧垫圈，所述第一弹簧垫圈位于所述第一螺钉和所述底座之间，所述第二弹簧垫圈位于所述第二螺钉和所述底座之间，所述第二锁紧组件还包括第三弹簧垫圈，所述第三弹簧垫圈位于所述第三螺钉和所述底座之间。

8.根据权利要求4所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述第一通孔的内壁倾斜设置，所述第一通孔的截面尺寸沿所述激光雷达的扫描线束传播方向逐渐增大。

9.根据权利要求6所述的激光雷达固定装置，其特征在于，还包括第四螺钉，所述U型支架和所述支撑板上分别设有安装孔，所述激光雷达的侧壁上设有与所述安装孔对应的第四螺纹孔，所述第四螺钉穿过所述安装孔并与所述第四螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求2所述的激光雷达固定装置，其特征在于，所述底座上沿所述第一圆弧孔的延伸方向设有刻度，所述刻度用于显示所述激光雷达的调节角度。