[实用新型]一种激光雷达固定装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达固定装置，涉及激光雷达技术领域，本实用新型的激光雷达固定装置，包括底座和固定支架，底座上设有第一圆弧调节部和第二圆弧调节部，固定支架通过第一锁紧组件与第一圆弧调节部连接，底座通过第二锁紧组件和第二圆弧调节部与安装支架连接，固定支架用于固定激光雷达，第一锁紧组件在第一圆弧调节部内滑动以调节激光雷达与水平面之间的角度，第二锁紧组件在第二圆弧调节部内滑动以调节激光雷达在竖直方向的偏角。本实用新型提供的激光雷达固定装置，通过设置可调节角度的第一圆弧调节部和第二圆弧调节部，分别调整激光雷达与水平面和竖直面之间的角度，能够有效提高激光雷达安装和标定的效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达固定装置。

背景技术

在风力发电机组运行的过程中，须要对叶片姿态进行实时监控以避免“扫塔”等损伤叶片的事故发生，实时监控的有效办法就是当叶尖旋转至与塔柱重合时，在塔柱对应高度安装传感器获得净空值。随着激光雷达技术的日趋成熟，上述传感器逐渐采用激光雷达获得净空值。

激光雷达的安装方式关系着激光雷达扫描位置的标定及净空值监测的精确度。现有技术中，激光雷达的安装方式采用制作特定角度的模具支架进行安装，上述安装方式在进行激光雷达标定的过程中角度较难调整到合适的位置，增加了激光标定的难度，降低了激光标定的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达固定装置，其能够提高激光雷达安装和标定的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种激光雷达固定装置，设置在安装支架上，其包括底座和固定支架，底座上设有第一圆弧调节部和第二圆弧调节部，固定支架通过第一锁紧组件与第一圆弧调节部连接，底座通过第二锁紧组件和第二圆弧调节部与安装支架连接，固定支架用于固定激光雷达，第一锁紧组件在第一圆弧调节部内滑动以调节激光雷达与水平面之间的角度，第二锁紧组件在第二圆弧调节部内滑动以调节激光雷达在竖直方向的偏角。

可选的，作为一种可实施的方式，第一圆弧调节部包括第一圆孔和第一圆弧孔，第一圆弧孔的圆心与第一圆孔的圆心重合，固定支架上设有与第一圆孔对应的第一螺纹孔和与第一圆弧孔对应的至少两个第二螺纹孔，第一锁紧组件包括第一螺钉和至少两个第二螺钉，第一螺钉穿过第一圆孔并与第一螺纹孔螺纹连接，第二螺钉穿过第一圆弧孔并与第二螺纹孔螺纹连接。

可选的，作为一种可实施的方式，第二圆弧调节部包括至少两个第二圆弧孔，至少两个第二圆弧孔的圆心相互重合，第二锁紧组件包括至少两个第三螺钉，安装支架上设有与第二圆弧孔对应的第三螺纹孔，第三螺钉穿过第二圆弧孔并与第三螺纹孔螺纹连接。

可选的，作为一种可实施的方式，底座上设有第一通孔，固定支架上设有与第一通孔对应的第二通孔，激光雷达的扫描线束经由第二通孔和第一通孔射出。

可选的，作为一种可实施的方式，底座包括底板和与底板垂直的两个连接板，固定支架设置在两个连接板之间，第一圆弧调节部包括两个，两个第一圆弧调节部分别位于两个连接板上，第二圆弧调节部位于底板上，第二圆弧调节部围绕连接板设置。

可选的，作为一种可实施的方式，固定支架包括U型支架和支撑板，U型支架的两端固定在支撑板上以形成环形容纳空间，激光雷达位于环形容纳空间内并与支撑板和U型支架固定连接。

可选的，作为一种可实施的方式，第一锁紧组件还包括第一弹簧垫圈和第二弹簧垫圈，第一弹簧垫圈位于第一螺钉和底座之间，第二弹簧垫圈位于第二螺钉和底座之间，第二锁紧组件还包括第三弹簧垫圈，第三弹簧垫圈位于第三螺钉和底座之间。

可选的，作为一种可实施的方式，第一通孔的内壁倾斜设置，第一通孔的截面尺寸沿激光雷达的扫描线束传播方向逐渐增大。