[实用新型]成卷电线码垛装置

权利要求书

1.成卷电线码垛装置，其特征在于：包括机架、平行安装在机架上的一组水平驱动组件、安装在水平驱动组件上的水平安装板、安装在水平安装板上的垂直驱动组件、连接在垂直驱动组件下方的卡爪组件；所述水平组件组件驱动卡爪组件在水平方向进行移动，所述垂直驱动组件控制卡爪组件在垂直方向上移动并控制卡爪组件的撑开和收缩。

2.如权利要求1所述的成卷电线码垛装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括滑轨、安装在滑轨上的两块滑块以及无杆气缸，所述水平安装板与滑块进行连接，所述无杆气缸的驱动块与水平安装板连接，驱动水平安装板在滑轨上移动。

3.如权利要求1或2所述的成卷电线码垛装置，其特征在于：所述垂直驱动组件包括安装在水平安装板上的伺服电机、与伺服电机的驱动端连接的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿条的下端固定连接垂直安装板、通过固定柱与垂直安装板连接的卡爪安装板以及安装在垂直安装板面向卡爪安装板一面的卡爪气缸。

4.如权利要求3所述的成卷电线码垛装置，其特征在于：所述垂直驱动组件还包括导向装置，所述导向装置包括安装在水平安装板上垂直导向套、贯穿在垂直导向套内与垂直安装板固定连接的导向杆。

5.如权利要求4所述的成卷电线码垛装置，其特征在于：所述卡爪组件包括安装在卡爪安装板上的卡爪导向套、贯穿在卡爪导向套内的中心轴、多个卡爪；所述卡爪一端与卡爪安装板转动连接，每个卡爪通过连接板与中心轴进行连接，所述中心轴与卡爪气缸的驱动端连接。

6.如权利要求5所述的成卷电线码垛装置，其特征在于：所述卡爪安装有胶条，对成卷电线进行保护。

7.如权利要求6所述的成卷电线码垛装置，其特征在于：所述机架两端还安装有缓冲限位杆。