[实用新型]成卷电线码垛装置

说明书

本实用新型涉及电线码垛装置技术领域，公开了成卷电线码垛装置，包括机架、平行安装在机架上的一组水平驱动组件、安装在水平驱动组件上的水平安装板、安装在水平安装板上的垂直驱动组件、连接在垂直驱动组件下方的卡爪组件；水平组件组件驱动卡爪组件在水平方向进行移动，垂直驱动组件控制卡爪组件在垂直方向上移动并控制卡爪组件的撑开和收缩。通过设置水平驱动组件和垂直驱动组件，驱动卡爪组件在水平方向和垂直方向上移动；卡爪通过卡爪气缸进行控制撑开，然后对成卷电线进行夹取；通过卡爪气缸控制卡爪收缩，然后将成卷电线进行放下；卡爪组件、水平驱动组件、垂直驱动组件均实现自动化操作，降低工作强度，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电线码垛装置技术领域，具体涉及成卷电线码垛装置。

背景技术

在民用电线生产过程中，根据市场的需求，电线在成卷后需要进行包装、码垛，方便进行运输。现有的成卷电线堆叠是通过人工搬运，具体为：一个平台，通过人工把线卷搬运过来放在一起，再一圈一圈堆叠成4圈一组或者5圈一组，在反复多次工作中，不仅工作强度大而且工作效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化操作的成卷电线码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：成卷电线码垛装置，包括机架、平行安装在机架上的一组水平驱动组件、安装在水平驱动组件上的水平安装板、安装在水平安装板上的垂直驱动组件、连接在垂直驱动组件下方的卡爪组件；所述水平组件组件驱动卡爪组件在水平方向进行移动，所述垂直驱动组件控制卡爪组件在垂直方向上移动并控制卡爪组件的撑开和收缩。

进一步的是：所述水平驱动组件包括滑轨、安装在滑轨上的两块滑块以及无杆气缸，所述水平安装板与滑块进行连接，所述无杆气缸的驱动块与水平安装板连接，驱动水平安装板在滑轨上移动。

进一步的是：所述垂直驱动组件包括安装在水平安装板上的伺服电机、与伺服电机的驱动端连接的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿条的下端固定连接垂直安装板、通过固定柱与垂直安装板连接的卡爪安装板以及安装在垂直安装板面向卡爪安装板一面的卡爪气缸。

进一步的是：所述垂直驱动组件还包括导向装置，所述导向装置包括安装在水平安装板上垂直导向套、贯穿在垂直导向套内与垂直安装板固定连接的导向杆。

进一步的是：所述卡爪组件包括安装在卡爪安装板上的卡爪导向套、贯穿在卡爪导向套内的中心轴、多个卡爪；所述卡爪一端与卡爪安装板转动连接，每个卡爪通过连接板与中心轴进行连接，所述中心轴与卡爪气缸的驱动端连接。

进一步的是：所述卡爪安装有胶条，对成卷电线进行保护。

进一步的是：所述机架两端还安装有缓冲限位杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置水平驱动组件和垂直驱动组件，驱动卡爪组件在水平方向和垂直方向上移动；卡爪通过卡爪气缸进行控制撑开，然后对成卷电线进行夹取；通过卡爪气缸控制卡爪收缩，然后将成卷电线进行放下；卡爪组件、水平驱动组件、垂直驱动组件均实现自动化操作，降低工作强度，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型结构示意图三；

图中标记为：10、机架；21、水平安装板；221、滑轨；222、滑块；23、无杆气缸；31、齿条；321、垂直导向套；322、导向杆；33、垂直安装板；34、卡爪安装板；41、卡爪气缸；421、卡爪导向套；422、中心轴；431、卡爪；432、胶条；44、连接板；50、缓冲限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。