[实用新型]一种夹爪与夹持装置有效
| 申请号： | 202123393986.8 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN217620654U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 白文;徐虎 | 申请（专利权）人： | 芯思杰技术（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 | ||
1.一种夹爪，其特征在于，所述夹爪开设有导引孔，所述导引孔用于收拢晶体管的管脚：
其中，所述导引孔具有第一孔段和第二孔段，所述第一孔段为锥形孔，所述第二孔段位于所述第一孔段的小口端，且所述第二孔段具有朝向所述导引孔内凸出的弧面。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述导引孔具有第三孔段，所述第三孔段位于所述第二孔段远离所述第一孔段的口端，且所述第三孔段设为圆柱面。
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述导引孔具有第四孔段，所述第四孔段位于所述第三孔段远离所述第二孔段的口端，且所述第四孔段具有朝向所述导引孔内凸出的弧面。
4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一孔段的大口端设有倒角。
5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪包括第一夹体与第二夹体；
所述第一夹体开设有第一导引槽；所述第二夹体开设有第二导引槽；所述第一导引槽与所述第二导引槽拼接构成所述导引孔。
6.一种夹持装置，其特征在于：安装有权利要求5所述的夹爪。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括第一支架、第二支架以及气缸；
所述第一支架一端与所述气缸连接，所述第一支架另一端与所述第一夹体连接；
所述第二支架一端与所述气缸连接，所述第二支架另一端与所述第二夹体连接；
其中，所述气缸控制所述第一夹体与所述第二夹体之间张开与闭合。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述气缸分别与所述第一支架、所述第二支架连接端开设有螺纹孔，所述气缸分别与所述第一支架、所述第二支架螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括管座；
所述第一夹体与所述第二夹体间隔设置；
所述管座位于所述第一夹体与所述第二夹体之间，使所述管座上料。
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹体与所述第二夹体紧密贴合；
所述管座位于所述第一夹体与所述第二夹体顶部，使所述管座下料。
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