[实用新型]一种夹爪与夹持装置

说明书

本申请涉及芯片加工的技术领域，具体而言，涉及一种夹爪与夹持装置，所述夹爪开设有导引孔，所述导引孔用于收拢晶体管的管脚：其中，所述导引孔具有第一孔段和第二孔段，所述第一孔段为锥形孔，所述第二孔段位于所述第一孔段的小口端，且所述第二孔段具有朝向所述导引孔内凸出的弧面。本实用新型导引孔内壁的第二孔段的设计是为了防止管脚收拢时，因第一孔段的底部锥形面角度的设计而刮伤管脚，这种结构设计，有利于在管脚收拢时，对收拢的管脚与第一孔段的锥形面角度之间摩檫起到缓冲的作用，降低了管脚刮伤、弯曲的风险；本实用新型降低了管脚刮伤、弯曲的风险，同时保证了管脚收拢效果。保证了整个夹持装置的强度，也有利于装配的稳定。

技术领域

本申请涉及芯片加工的技术领域，具体而言，涉及一种可用于芯片在组装运输的夹爪与夹持装置。

背景技术

芯片在组装运输的过程中，需要将管座放置在料条之中，放置过程中时生产设备通过吸嘴将管座吸住，通过旋转电机调整管座方向，机台Z轴下降同时收脚夹爪气缸闭合，完成管座管脚的收拢，最后吸嘴走到相应的位置释放真空，将管座放入料条中。

但是，现有的收脚夹爪内壁设计成锥形面，管座的管脚在收拢的时候，常常会与收脚夹爪的锥形角度之间产生摩擦，从而造成管脚刮伤、弯曲。

实用新型内容

本申请要解决的一个技术问题在于克服上述现有技术中，管座的管脚在收拢时，由于收脚夹爪的锥形角度会造成管脚刮伤、弯曲的技术问题，提供了一种夹爪与夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹爪，所述夹爪开设有导引孔，所述导引孔用于收拢晶体管的管脚：

其中，所述导引孔具有第一孔段和第二孔段，所述第一孔段为锥形孔，所述第二孔段位于所述第一孔段的小口端，且所述第二孔段具有朝向所述导引孔内凸出的弧面。

优选的，所述导引孔具有第三孔段，所述第三孔段位于所述第二孔段远离所述第一孔段的口端，且所述第三孔段设为圆柱面。

优选的，所述导引孔具有第四孔段，所述第四孔段位于所述第三孔段远离所述第二孔段的口端，且所述第四孔段具有朝向所述导引孔内凸出的弧面。

优选的，所述第一孔段的大口端设有倒角。

优选的，所述夹爪包括第一夹体与第二夹体；

所述第一夹体开设有第一导引槽；所述第二夹体开设有第二导引槽；所述第一导引槽与所述第二导引槽拼接构成所述导引孔。

本实用新型还要求保护一种夹持装置，安装有所述的夹爪。

优选的，所述夹持装置包括第一支架、第二支架以及气缸；

所述第一支架一端与所述气缸连接，所述第一支架另一端与所述第一夹体连接；

所述第二支架一端与所述气缸连接，所述第二支架另一端与所述第二夹体连接；

其中，所述气缸控制所述第一夹体与所述第二夹体之间张开与闭合。

优选的，所述气缸分别与所述第一支架、所述第二支架连接端开设有螺纹孔，所述气缸分别与所述第一支架、所述第二支架螺纹连接。

优选的，所述夹持装置还包括管座；

所述第一夹体与所述第二夹体间隔设置；

所述管座位于所述第一夹体与所述第二夹体之间，使所述管座上料。

优选的，所述第一夹体与所述第二夹体紧密贴合；

所述管座位于所述第一夹体与所述第二夹体顶部，使所述管座下料。

本实用新型技术方案，具有如下优点：