[实用新型]一种电动滑板车综合性能测试装置

权利要求书

1.一种电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于，包括：

物流运输单元，所述物流运输单元包括对称分布的上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位均包括举升滑动装置(A)和车辆固定装置(B)；

车把头极限转角及灵活性测试单元，所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架(21)的上部且包括车头测试工位(C)、指拨测试工位(D)；

骑行加载测试单元，所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位(E)、皮带驱动工位(F)、刹车动作实现工位(G)，所述车辆加载工位(E)位于检测台中心支架(21)内部的一侧，所述皮带驱动工位(F)位于检测台中心支架(21)的底部，所述刹车动作实现工位(G)位于辆加载工位(E)上方；

控制单元(H)，所述控制单元(H)分别与物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述举升滑动装置(A)包括第一滑板(1)、顶升气缸(2)、第一水平气缸(3)、导轨(4)和导杆(12)，所述顶升气缸(2)安装于第一滑板(1)底部且所述顶升气缸(2)的驱动端可穿过第一滑板(1)驱动托板(10)，所述导杆(12)安装于托板(10)与第一滑板(1)之间，所述第一滑板(1)滑动安装于导轨(4)上，所述导轨(4)安装于导轨垫条(5)上；所述第一水平气缸(3)安装于两导轨垫条(5)之间。

3.根据权利要求2所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述车辆固定装置(B)包括定位气缸(6)、勾头气缸(7)、车身限位柱(8)、车头挡块(9)，所述定位气缸(6)和勾头气缸(7)安装在托板(10)的一侧，所述车身限位柱(8)安装于托板(10)的另一侧，所述车头挡块(9)安装于上料底座(11)的一端。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述车头测试工位(C)包括位置调整装置和扭转装置，所述位置调整装置设有第一底座(13)、第二底座(14)、工位调整气缸(15)、第二底座导轨(16)、车把扶正气缸(17)、凹槽垫块(18)、测试气缸(19)，所述第一底座(13)固定在测试台中心支架(21)上，所述第二底座(14)上开设有装置腔且所述第二底座(14)通过滑块与第二底座导轨(16)连接，所述工位调整气缸(15)的一端与第一底座(13)相连，另一端与第二底座(14)相连，所述第二底座导轨(16)安装在第一底座(13)的两侧，所述车把扶正气缸(17)通过扶正气缸支架安装于检测台中心支架(21)内部，所述车把扶正气缸(17)头部固定有凹槽垫块(18)，所述测试气缸(19)安装在第二底座(14)背部并与扭转装置相连；所述扭转装置包括扭转气缸(22)、卡爪转轴(23)、旋转卡爪(24)，所述扭转气缸(22)的一端与测试气缸(19)相连，另一端安装有扭矩传感器(20)，所述旋转卡爪(24)通过卡爪转轴(23)安装于扭转气缸(22)的驱动端，所述旋转卡爪(24)的扭转方向设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述指拨测试工位(D)包括指拨气缸(25)、第一伺服电机(26)、旋转摇杆(27)、工业相机，所述指拨气缸(25)固定在测试台中心支架(21)侧面，所述第一伺服电机(26)通过电机支架安装于指拨气缸(25)底部，所述第一伺服电机(26)的端部安装有旋转摇杆(27)，所述工业相机安装于第二底座(14)的装置腔内。

6.根据权利要求5所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述车辆加载工位(E)包括加载气缸(28)、滑动底座(29)、导轨支座(30)、转角气缸(31)、滑动底座导轨垫条(32)、加载气缸支架(33)，所述导轨支座(30)竖直安装在测测台中心支架(21)上，两所述滑动底座导轨垫条(32)固定在导轨支座(30)的两端，所述滑动底座(29)与滑动底座导轨垫条(32)通过滑块连接，所述加载气缸支架(33)安装在滑动底座导轨垫条(32)上端，所述加载气缸(28)一端与加载气缸支架(33)固定，另一端与滑动底座(29)上的梯形板连接，所述滑动底座(29)底部安装有4组转角气缸(31)。