[实用新型]一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线

权利要求书

1.一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；所述垫板上料装置包括垫板升降机构和垫板上料机械手，所述的垫板升降机构包括升降支架平台、圆柱导轨、丝杠和驱动电机，所述升降支架平台安装在所述圆柱导轨的滑块上并与所述丝杠相连接，所述丝杠由所述驱动电机通过同步带驱动升降；所述垫板上料机械手包括垫板上料真空吸盘组、移栽气缸、移栽支架和升降气缸，所述垫板上料真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽支架上，所述移栽支架与所述移栽气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铜板输送滚筒包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述输送辊转轴连接在所述输送架上，所述输送辊转轴上设置有所述输送辊，所述输送辊转轴与所述输送辊转动驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铜板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、移栽模组和伺服电机，所述真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽模组上，所述移栽模组由所述伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述垫板输送移栽装置包括垫板输送辊筒和垫板移栽机械手，所述垫板输送辊筒的结构与所述铜板输送滚筒的结构相同；所述垫板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和移栽机械手固定架，所述水平移动驱动模组设置在所述移栽机械手固定架上，所述水平移动架的一端设置在所述水平移动驱动模组上，所述水平移动架的另一端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的缸杆上设置有所述真空吸盘组。

5.根据权利要求4所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铜板合板机械手与铜板移栽机械手结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述垫板铜板定位移栽装置包括定位机构和移栽模组，所述定位机构包括夹紧移栽机构，所述夹紧移栽机构包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降驱动模组和夹紧移栽水平移动驱动模组，所述支撑平台和夹紧机构分别设置在所述夹紧机构移动驱动装置上，所述夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，所述夹紧移栽升降驱动模组设置在所述夹紧移栽水平移动驱动模组上。

7.根据权利要求6所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述的自动钻孔上PIN装置包括自动钻孔上PIN支撑架、自动钻孔上PIN支撑板、钻孔上PIN机和自动钻孔上PIN移动驱动模组，两台所述钻孔上PIN机沿所述自动钻孔上PIN支撑板对称设置，所述钻孔上PIN机的下部设置有所述自动钻孔上PIN移动驱动模组，所述自动钻孔上PIN移动驱动模组、自动钻孔上PIN支撑板分别安装在所述自动钻孔上PIN支撑架上。

8.根据权利要求7所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述钻孔上PIN机包括自动钻孔上PIN机机架、上PIN部和钻孔伸缩机构，所述上PIN部与所述钻孔伸缩机构分别设置在打销钉机机架上，所述上PIN部位于所述钻孔伸缩定位机构的上部，所述打销钉机机架位于所述打销钉机移动驱动模组上。

9.根据权利要求8所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述钻孔伸缩机构包括伸缩钻孔气缸、钻孔主轴和定位支撑板，所述钻孔主轴设置在所述伸缩钻孔气缸的缸杆上，所述定位支撑板设置在所述打销钉机机架上，所述定位支撑板的中心位置设置有圆孔，所述钻孔主轴的钻头穿入所述定位支撑板的圆孔内，所述伸缩钻孔气缸设置在所述钻孔上PIN机的机架上。

10.根据权利要求9所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铝镆上料装置包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述铝膜备料平台设置在所述铝膜备料架体的上部，所述铝膜调整机构设置在所述铝膜备料架体上，所述铝膜上料机械手位于所述铝膜备料平台的上部。