[实用新型]一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线；本实用新型包括包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；在本实用新型内，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，本实用新型智能化和自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、垫板和铝片由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的，此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将铜板和垫板组装在一起，通过两边定位钻孔上PIN，再人工将铝片放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

一、打钉工艺：人工上料→将垫板和铜板组装在一起→钻孔上PIN→堆垛；

二、包胶工序：人工上料→将上PIN好的垫板铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：

1、PCB双面板需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。

2、工人需要对PCB双面板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。

3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板和铝膜划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。

4、生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其中，包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；所述垫板上料装置包括垫板升降机构和垫板上料机械手，所述的垫板升降机构包括升降支架平台、圆柱导轨、丝杠和驱动电机，所述升降支架平台安装在所述圆柱导轨的滑块上并与所述丝杠相连接，所述丝杠由所述驱动电机通过同步带驱动升降；所述垫板上料机械手包括垫板上料真空吸盘组、移栽气缸、移栽支架和升降气缸，所述垫板上料真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽支架上，所述移栽支架与所述移栽气缸连接。

作为本实用新型的一种改进，所述铜板输送辊筒包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述输送辊转轴连接在所述输送架上，所述输送辊转轴上设置有所述输送辊，所述输送辊转轴与所述输送辊转动驱动机构相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、移栽模组和伺服电机，所述真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽模组上，所述移栽模组由所述伺服电机驱动。