[实用新型]一种自动插秧机

权利要求书

1.一种自动插秧机，其特征在于，所述自动插秧机(100)包括：

浮板(120)，所述浮板(120)用于承载插秧机构(210)；

第一行走轮装置(130)和第二行走轮装置(140)，所述第一行走轮装置(130)和所述第二行走轮装置(140)均活动连接于所述浮板(120)，以使所述第一行走轮装置(130)和所述第二行走轮装置(140)均可在竖直方向上独立活动。

2.根据权利要求1所述的一种自动插秧机，其特征在于，所述自动插秧机(100)还包括第一连杆(160)和第二连杆(170)；

所述第一连杆(160)的一端与所述浮板(120)铰接，另一端与所述第一行走轮装置(130)连接；

所述第二连杆(170)的一端与所述浮板(120)铰接，另一端与所述第二行走轮装置(140)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动插秧机，其特征在于，所述第一连杆(160)远离所述浮板(120)的一端与所述第一行走轮装置(130)固定连接，所述第二连杆(170)远离所述浮板(120)的一端与所述第二行走轮装置(140)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动插秧机，其特征在于，所述自动插秧机(100)还包括至少两个调节组件(180)；

其中一个所述调节组件(180)的一端与所述浮板(120)活动连接，另一端与所述第一行走轮装置(130)活动连接，且所述调节组件(180)与所述第一连杆(160)在竖直方向上呈夹角设置，用以限制所述第一行走轮装置(130)在竖直方向的活动范围；和/或，

其中另一个所述调节组件(180)的一端与所述浮板(120)活动连接，另一端与所述第二行走轮装置(140)活动连接，且所述调节组件(180)与所述第二连杆(170)在竖直方向上呈夹角设置，用以限制所述第二行走轮装置(140)在竖直方向的活动范围。

5.根据权利要求4所述的一种自动插秧机，其特征在于，至少两个所述调节组件(180)均包括第一调节件(181)、第二调节件(182)和锁止件(183)；

所述第一调节件(181)的一端与所述第一行走轮装置(130)或第二行走轮装置(140)铰接，所述第一调节件(181)的另一端与所述第二调节件(182)的一端可移动地连接，所述第二调节件(182)的另一端与所述浮板(120)铰接；

其中，所述锁止件(183)同时与所述第一调节件(181)和所述第二调节件(182)配合，以改变所述第一调节件(181)和所述第二调节件(182)的有效锁止长度。

6.根据权利要求5所述的一种自动插秧机，其特征在于，所述第一调节件(181)的一端设置有安装槽(184)，所述第一调节件(181)的侧壁设置有多个与所述安装槽(184)连通的锁止孔(185)；

所述第二调节件(182)的一端可移动地安装于所述安装槽(184)，所述第二调节件(182)设置有滑槽(187)；

所述锁止件(183)用于滑动设置于所述滑槽(187)中，且择一地穿设在多个所述锁止孔(185)中的一个，从而调节所述第一调节件(181)和所述第二调节件(182)的有效锁止长度。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种自动插秧机，其特征在于，所述第一行走轮装置(130)和所述第二行走轮装置(140)均安装于所述浮板(120)的前方。

8.根据权利要求7所述的一种自动插秧机，其特征在于，所述自动插秧机(100)还包括弹性件(190)，所述弹性件(190)的一端与所述第一行走轮装置(130)连接，另一端与所述第二行走轮装置(140)连接。