[实用新型]一种自动插秧机

说明书

本实用新型实施例提供一种自动插秧机，属于农业机械技术领域。自动插秧机包括浮板、第一行走轮装置和第二行走轮装置。浮板用于承载插秧机构。第一行走轮装置和第二行走轮装置均活动连接于浮板，以使第一行走轮装置和第二行走轮装置均可在竖直方向上独立活动。本申请提供的插秧机的第一行走轮装置和第二行走轮装置均活动连接于浮板，以使第一行走轮装置和第二行走轮装置均可在竖直方向上独立活动。使得第一行走轮装置和第二行走轮装置在稻田内陷深或陷浅时都可以独立的进行调节自适应稻田的地形，从而可以让浮板始终贴合稻田移动，使得承载在浮板上插秧机构插植的秧苗深度一致，改善了淹苗和倒苗的问题，提高秧苗的存活率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种自动插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。插秧机一般包括行走部、浮板和插秧机构，行走部用于带动浮板在稻田行走，插秧机构设置在浮板上进行秧苗的插植。

现有的，插秧机的行走部和浮板刚性连接，插秧机在稻田行走时行走部在稻田中陷深或陷浅会影响浮板，使浮板前后或者左右倾斜，导致插秧机构秧苗插植的深浅不一出现淹苗和倒苗现象，降低了秧苗的存活率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插秧机，其能够避免插秧机在稻田行走时行走部在稻田中陷深或陷浅影响浮板，导致插秧机构秧苗插植的深浅不一出现淹苗和倒苗现象，提高秧苗的存活率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种自动插秧机，所述自动插秧机包括：

浮板，所述浮板用于承载插秧机构；

第一行走轮装置和第二行走轮装置，所述第一行走轮装置和所述第二行走轮装置均活动连接于所述浮板，以使所述第一行走轮装置和所述第二行走轮装置均可在竖直方向上独立活动。

可选地，所述自动插秧机还包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的一端与所述浮板铰接，另一端与所述第一行走轮装置连接；

所述第二连杆的一端与所述浮板铰接，另一端与所述第二行走轮装置连接。

可选地，所述第一连杆远离所述浮板的一端与所述第一行走轮装置固定连接，所述第二连杆远离所述浮板的一端与所述第二行走轮装置固定连接。

可选地，所述自动插秧机还包括至少两个调节组件；

其中一个所述调节组件的一端与所述浮板活动连接，另一端与所述第一行走轮装置活动连接，且所述调节组件与所述第一连杆在竖直方向上呈夹角设置，用以限制所述第一行走轮装置在竖直方向的活动范围；和/或，

其中另一个所述调节组件的一端与所述浮板活动连接，另一端与所述第二行走轮装置活动连接，且所述调节组件与所述第二连杆在竖直方向上呈夹角设置，用以限制所述第二行走轮装置在竖直方向的活动范围。

可选地，至少两个所述调节组件均包括第一调节件、第二调节件和锁止件；

所述第一调节件的一端与所述第一行走轮装置或第二行走轮装置铰接，所述第一调节件的另一端与所述第二调节件的一端可移动地连接，所述第二调节件的另一端与所述浮板铰接；

其中，所述锁止件同时与所述第一调节件和所述第二调节件配合，以改变所述第一调节件和所述第二调节件的有效锁止长度。

可选地，所述第一调节件的一端设置有安装槽，所述第一调节件的侧壁设置有多个与所述安装槽连通的锁止孔；

所述第二调节件的一端可移动地安装于所述安装槽，所述第二调节件设置有滑槽；