[实用新型]一种吊具水平纠偏装置

权利要求书

1.一种吊具水平纠偏装置，其特征在于：包括

吊具结构(1)，其设置有用于承载需被吊装的物品的吊具(101)；

水平检测结构(2)，其用于检测所述吊具(101)在水平方向上的倾斜程度；

调平结构(3)，其作用于所述吊具结构(1)以调节所述吊具(101)在水平方向上的倾斜程度；

控制结构(4)，其输入端、输出端分别与所述水平检测结构(2)、调平结构(3)连接以根据所述水平检测结构(2)的检测信号控制所述调平结构(3)动作。

2.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述水平检测结构(2)为倾角传感器，其安装在所述吊具(101)上。

3.根据权利要求2所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述倾角传感器的X+端、X-端分别与所述控制结构(4)的两个输入端口连接以用于检测所述吊具(101)在吊具(101)长度方向上的倾斜程度。

4.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述吊具结构(1)包括与所述吊具(101)连接以驱动所述吊具(101)升降的驱动组件(102)；在水平方向上，所述驱动组件(102)能够相对所述吊具(101)活动，所述调平结构(3)作用于所述驱动组件(102)以控制所述驱动组件(102)活动。

5.根据权利要求4所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述水平检测结构(2)用于检测所述吊具(101)在吊具(101)长度方向上的倾斜程度；所述驱动组件(102)能沿着所述吊具(101)长度方向上活动。

6.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述调平结构(3)包括作用于所述吊具结构(1)的调平油缸(301)、以及用于控制所述调平油缸(301)工作状态的液压系统单元(302)，所述控制结构(4)用于控制所述液压系统单元(302)中电磁阀的状态。

7.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述控制结构(4)与所述吊具结构(1)连接以根据所述水平检测结构(2)的检测信号控制所述吊具结构(1)能否吊装作业。

8.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述控制结构(4)为PLC。