[实用新型]一种吊具水平纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种吊具水平纠偏装置，包括吊具结构、水平检测结构、调平结构和控制结构，吊具结构设置有用于承载需被吊装的物品的吊具；水平检测结构用于检测吊具在水平方向上的倾斜程度；调平结构作用于吊具结构以调节吊具在水平方向上的倾斜程度；控制结构的输入端、输出端分别与水平检测结构、调平结构连接以根据水平检测结构的检测信号控制调平结构动作。本实用新型其设置有水平检测结构，实现对吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测，控制结构根据水平检测结构的检测结果控制调平结构来对吊具进行调平，操作方便、且耗时短又精准。

技术领域

本实用新型涉及吊具设备技术领域，尤其是一种吊具水平纠偏装置。

背景技术

门机一体式旋转吊具将旋转吊钩和吊具合二为一提高了吊具的稳定性和易操作性。对于一个散杂货码头来说，门机进行集装箱作业是一个必然得趋势。

目前国内大部分门机回转吊具都是靠手动控制平移的方式来调平吊具，耗时长又不精准，厂方自带零位限位只能实现空吊具时的吊具调平，在吊装偏载箱时并无作用；且作业人员在偏载箱吊装过程中存在吊具不调平而直接吊装现象，这样操作对旋转油马达和钢丝绳有损伤，并存在一定安全风险。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种吊具水平纠偏装置，其设置有水平检测结构，实现对吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测，控制结构根据水平检测结构的检测结果控制所述调平结构来对吊具进行调平，操作方便、且耗时短又精准。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种吊具水平纠偏装置，包括

吊具结构，其设置有用于承载需被吊装的物品的吊具；

水平检测结构，其用于检测所述吊具在水平方向上的倾斜程度；

调平结构，其作用于所述吊具结构以调节所述吊具在水平方向上的倾斜程度；

控制结构，其输入端、输出端分别与所述水平检测结构、调平结构连接以根据所述水平检测结构的检测信号控制所述调平结构动作。

所述吊具水平纠偏装置作业前需人为设定预设倾斜程度以作为所述吊具在水平方向上的倾斜程度的参考；所述吊具在水平方向上的倾斜程度可理解为：所述吊具相对于水平面的倾斜程度。

采用上述结构，由于不同物品的重心位置不同，所述吊具结构在吊装需被吊装的物品时，所述吊具可能会因为物品的重心而使其在水平方向上发生倾斜，所述水平检测结构会对所述吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测；所述水平检测结构可将其检测的所述吊具的实时倾斜程度发送给所述控制结构，所述控制结构根据所述水平检测结构发送的所述吊具实时倾斜程度与预设倾斜程度比较并根据比较结构控制所述调平结构，使得所述调平结构作用于所述吊具结构以调平所述吊具即所述吊具在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；

或者当吊具在水平方向上的倾斜程度大于预设倾斜程度时会向所述控制结构发送检测信号；所述控制结构接收到该检测信号后根据该检测信号控制所述调平结构，使得所述调平结构作用于所述吊具结构以调平所述吊具即所述吊具在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；

上述结构有效减小所述吊具结构在作业时各零件的损耗；同时使得所述吊具结构在作业时更加安全、操作更加稳定；

当然所述吊具水平纠偏装置同样可以适用于所述吊具结构在空载时对所述吊具的调平作业，即在所述吊具未与需被吊装物品连接时，对所述吊具进行调平，使得空载的所述吊具在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度。

进一步地，所述水平检测结构为倾角传感器，其安装在所述吊具上，具体为所述倾角传感器设置在所述吊具的水平表面上即所述吊具的上表面或下表面。