[实用新型]一种应用于车轨模式PRT系统的运载车

权利要求书

1.一种应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：包括底盘(41)以及设置在底盘(41)上的转向机构；底盘(41)包括前端车架(23)和后端车架(42)；所述转向机构包括前转向装置、后转向装置和联动装置；前转向装置安装在前端车架(23)上，后转向装置安装在后端车架(42)上；前转向装置和后转向装置通过联动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：所述运载车还包括车轮(43)和导向轮(44)，车轮(43)通过固定在对应车架上的电机驱动转动，导向轮(44)通过连接架(46)固定在对应车架上。

3.根据权利要求1所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：所述前转向装置包括驱动电机(1)、减速器(2)、传动轴I(3)以及分别位于传动轴I(3)两端的左摆动臂I(5)和右摆动臂I(6)；所述驱动电机(1)的固定端固定在前端车架(23)上，驱动电机(1)的驱动端通过减速器(2)与传动轴I(3)传动连接；传动轴I(3)通过轴承与支撑座I(4)固定连接，传动轴I(3)通过支撑座I(4)固定在前端车架(23)上。

4.根据权利要求3所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：摆动臂包括直行转向臂(10)、固定在直行转向臂(10)一端的直行转向轮(13)、固定在直行转向臂(10)另一端的转弯转向臂(11)以及固定在转弯转向臂(11)远离直行转向臂(10)端的转弯转向轮(30)；直行转向臂(10)与转弯转向臂(11)呈90°设置；摆动臂还包括纵连杆摆臂(12)，纵连杆摆臂(12)一端固定在直行转向臂(10)与转弯转向臂(11)的连接处。

5.根据权利要求1所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：所述联动装置对称布置在底盘(41)左右两侧，所述联动装置包括纵向连杆(7)、平行连杆(8)和平行连杆支撑座(9)；纵向连杆(7)两端分别与小车前后端同侧摆动臂上的纵连杆摆臂(12)转动连接，平行连杆支撑座(9)固定在车架上，平行连杆(8)一端与平行连杆支撑座(9)转动连接，平行连杆(8)另一端与纵向连杆(7)上的平行销轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：所述后转向装置也包括传动轴II(301)以及分别位于传动轴II(301)两端的左摆动臂II(501)和右摆动臂II(601)；传动轴II(301)通过轴承与支撑座II固定连接，传动轴II(301)通过支撑座II固定在后端车架(42)上；后转向装置的摆动臂通过联动装置与前转向装置的摆动臂传动连接。

7.根据权利要求1所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：所述运载车还包括设置在前端车架(23)上其中一侧摆动臂侧边的传感器(29)，传感器(29)用于检测转向机构的转向状态，传感器(29)为电容式或电感式接近开关。

8.根据权利要求1所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，其特征在于：所述运载车还包括位于车体内的控制系统，传感器(29)、驱动电机(1)和电机分别通过电缆与控制系统连接。