[实用新型]一种应用于车轨模式PRT系统的运载车

说明书

本实用新型公开了一种应用于车轨模式PRT系统的运载车，包括底盘以及设置在底盘上的转向机构；底盘包括前端车架和后端车架；所述转向机构包括前转向装置、后转向装置和联动装置；前转向装置安装在前端车架上，后转向装置安装在后端车架上；前转向装置和后转向装置通过联动装置传动连接。本实用新型运载车两侧的转向机构同时控制转动，使运载车处于直行转向状态或转弯转向状态，从而其在每经过一个道岔时只要根据前进需求保持一种转向状态即可进行直行或转弯。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于车轨模式PRT系统的运载车。

背景技术

车轨模式的PRT系统，车辆的行驶方向依靠轨道进行导向，运载车两侧的转向机构需要分开控制；区分左转向和右转向，每经过一个道岔需要根据需要切换左转向或右转向，通过道岔后再切换为无转向，经过下一个道岔再进行转向切换，非常复杂，只能适用于线路简单道岔数量少的场景；另外运载车两侧的转向机构不能在一种转向状态下变换轨道，车辆需要完成左转向-无转向-右转向-无转向，才能完成轨道切换，大多数情况下相邻两轨道距离短，完成动作的时间不够，因此现有PRT车辆不能适用于多线并行的轨道线路系统。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的为提供一种两侧转向机构能同时控制，且转向机构能在一种转向状态下变换轨道的PRT系统运载车。

技术方案：本实用新型所述的应用于车轨模式PRT系统的运载车，包括底盘以及设置在底盘上的转向机构；底盘包括前端车架和后端车架；所述转向机构包括前转向装置、后转向装置和联动装置；前转向装置安装在前端车架上，后转向装置安装在后端车架上；前转向装置和后转向装置通过联动装置传动连接。

其中，所述运载车还包括车轮和导向轮，车轮通过固定在对应车架上的电机驱动转动，导向轮通过连接架固定在对应车架上。

其中，所述前转向装置包括驱动电机、减速器、传动轴I以及分别位于传动轴I两端的左摆动臂I和右摆动臂I；所述驱动电机的固定端固定在前端车架上，驱动电机的驱动端通过减速器与传动轴I传动连接；传动轴I通过轴承与支撑座I固定连接，传动轴I通过支撑座I固定在前端车架上。

其中，摆动臂包括直行转向臂、固定在直行转向臂一端的直行转向轮、固定在直行转向臂另一端的转弯转向臂以及固定在转弯转向臂远离直行转向臂端的转弯转向轮；直行转向臂与转弯转向臂呈90°设置；摆动臂还包括纵连杆摆臂，纵连杆摆臂一端固定在直行转向臂与转弯转向臂的连接处；直行转向臂为一根长臂，转弯转向臂为两根平行设置的短臂。

其中，所述联动装置对称布置在底盘左右两侧，所述联动装置包括纵向连杆、平行连杆和平行连杆支撑座；纵向连杆两端分别与小车前后端同侧摆动臂上的纵连杆摆臂转动连接，平行连杆支撑座固定在车架上，平行连杆一端与平行连杆支撑座转动连接，平行连杆另一端与纵向连杆上的平行销轴转动连接。

其中，所述后转向装置也包括传动轴II以及分别位于传动轴II两端的左摆动臂II和右摆动臂II；传动轴II通过轴承与支撑座II固定连接，传动轴II通过支撑座II固定在后端车架上；后转向装置的摆动臂通过联动装置与前转向装置的摆动臂传动连接。

其中，所述运载车还包括设置在前端车架上其中一侧摆动臂侧边的传感器，传感器用于检测转向机构的转向状态，传感器为电容式或电感式接近开关。

其中，所述运载车还包括位于车体内的控制系统，传感器、驱动电机和电机分别通过电缆与控制系统连接。

有益效果：本实用新型运载车两侧的转向机构同时控制转动，使运载车处于直行转向状态或转弯转向状态，从而其在每经过一个道岔时只要根据前进需要保持一种转向状态即可进行直行或转弯。

附图说明

图1为运载车底盘的结构示意图I；

图2为运载车底盘的结构示意图II；