[实用新型]ICP多相机视频采集系统

权利要求书

1.一种ICP多相机视频采集系统，其特征在于，包括：

至少一个相机；

标定板，其用于对所述相机进行标定校准；

标定板架，其用于设置所述标定板；以及

可移动相机支架，其用于设置所述相机，包括：

上横杆，其一端与驾驶员另一侧的车辆A柱的固有孔位固定连接，另一端延伸至车辆仪表台中部，其位于所述车辆仪表台上方，根据所述仪表台的形状进行折弯设计；

第一连接杆，其一端与所述上横杆中部固定连接，另一端向下穿过所述车辆仪表台；

下横杆，其一端与所述第一连接杆的另一端固定连接，另一端向驾驶员侧延伸，其中所述相机设置在所述上横杆和/或所述下横杆上，能够进行左右横移和旋转，用以对驾驶员的驾驶状态进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述上横杆和/或所述下横杆上设置有角度调整件，用以对所述相机进行固定，其中调整所述角度调整件的位置和角度，实现对所述相机的横移和旋转，在所述上横杆和/或所述下横杆上设置有长度刻度，用以对所述相机的位置进行标识；

所述角度调整件上设置有角度刻度，用以对所述相机的角度进行标识。

3.根据权利要求1所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述可移动相机支架还包括：

第二连接杆，其一端与所述下横杆固定连接；

相机固定板，其一端部与所述第二连接杆的另一端固定连接，通过所述第二连接杆进行支撑；

支撑杆，其一端与所述相机固定板的另一端部固定连接，其另一端与车辆底部固定连接，用以对所述相机固定板进行支撑，其中

相机设置在所述相机固定板上，可在所述固定板上进行横移和角度旋转，用以对驾驶员的驾驶状态进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述相机固定板包括：

滑轨，其设置在所述相机固定板的上表面；

滑块，其与所述滑轨卡接，沿着所述滑轨进行滑动，其中

所述相机设置在滑块上，随着所述滑块的滑动进行位置调整。

5.根据权利要求4所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述相机固定板还包括：

第三连接杆，其一端与所述滑块固定连接；

角度调整件，其固定在所述第三连接杆的另一端，其中

所述相机设置在所述角度调整件上，随着所述角度调整件的转动进行所述相机的角度调整。

6.根据权利要求1所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述标定板架包括：

第一连接件，其一端与车辆一B柱内侧的固有孔位固定连接；

第一横杆，其一端与所述第一连接件的另一端固定连接；

第二连接件，其一端与所述第一横杆的另一端固定连接，另一端与车辆另一B柱内侧的固有孔位固定连接，其中

多个标定板设置在所述第一横杆上，用以对车辆内部的相机进行标定。

7.根据权利要求6所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，在所述第一横杆上设置有导轨，所述标定板可沿着所述导轨进行位置改变。

8.根据权利要求7所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件分别通过车辆B柱上的预设孔与对应的所述车辆B柱进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，还包括：

至少一根竖杆，其一端与所述第一横杆固定连接，另一端向下延伸至驾驶员座位与副驾驶员座位之间，其中

所述标定板设置在所述至少一根竖杆上，用以对车辆内部的相机进行标定。

10.根据权利要求9所述的ICP多相机视频采集系统，其特征在于，所述标定板架还包括：

至少一根第二横杆，其设置在所述至少一根竖杆上，与所述至少一根竖杆固定连接，其中

所述标定板设置在所述至少一根第二横杆上，用以对车辆内部的相机进行标定，所述至少一根竖杆和所述至少一根第二横杆分别与驾驶员座位和副驾驶员座位之间的距离均大于预设阈值。