[实用新型]ICP多相机视频采集系统

说明书

本申请公开了一种ICP多相机视频采集系统，属于自动驾驶技术领域。该系统包括：至少一个相机；标定板，其用于对所述相机进行标定校准；标定板架，其用于设置所述标定板；以及可移动相机支架，其用于设置所述相机，包括：上横杆，其一端与驾驶员另一侧的车辆A柱的固有孔位固定连接，另一端延伸至车辆仪表台中部；第一连接杆，其一端与所述上横杆中部固定连接，另一端向下穿过所述车辆仪表台；下横杆，其一端与所述第一连接杆的另一端固定连接。本申请通过可移动相机支架用于对车内的相机进行固定，更好地监控驾驶员的驾驶状态，提高自动驾驶过程中的安全性；通过标定板架对标定板进行固定，更好地对相机进行标定校准。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种ICP多相机视频采集系统。

背景技术

在自动驾驶领域，为了保证自动驾驶的安全性，在车辆自动驾驶时，需要对驾驶员的驾驶状态进行实时的监控。监控驾驶员在车辆自动自动驾驶时，是否观察着前方路面、驾驶姿势是否存在危险、驾驶员是否抽烟等进行检测。当检测到驾驶员的错误行为时，及时发出提醒，保证自动驾驶过程的安全。因此，为了准确的监控驾驶员的驾驶状态，需要合理的进行车内相机的设置，合适的位置能够准确的捕捉驾驶员的状态，避免信息的遗漏。然而，现有的常见最做法是，通常在驾驶员的正前方设置相机，监控驾驶员的状态。此种做法无法有效的获取驾驶员头部以下以及腰部部分的信息，当出现驾驶员坐姿不正确时，无法获取相关信息，进而进行提醒，保证自动驾驶过程的安全。另外在车辆行驶过程中，会发生车辆的颠簸，导致驾驶员及相机的晃动，导致相机拍摄的画面可能存在错误，拍摄的画面可能是不真实，错误的画面。因此，需要对相机进行标定，保证照片拍摄的准确性。现有的方法涉仅仅是简单的在在座椅上粘贴标定条，进行相机的标定，但该种方法会因为座椅位置的变化，导致标定条的变化，同时也容易受到车辆晃动的影响，导致相机拍摄画面的不准确。

实用新型内容

针对现有技术中，车内相机位置的不准确，不合理，导致无法获取驾驶员驾驶状态信息，无法对驾驶员的错误驾驶方式进行纠正，影响自动驾驶安全性；另外在通过相机对驾驶员的驾驶状态进行拍摄监控时，容易受到车辆晃动的影响，导致相机拍摄画面不准确的问题，本申请提出一种ICP多相机视频采集系统。

在本申请的一个技术方案中，提供一种ICP多相机视频采集系统，包括：至少一个相机；标定板，其用于对相机进行标定校准；标定板架，其用于设置标定板；以及可移动相机支架，其用于设置相机，包括：上横杆，其一端与驾驶员另一侧的车辆A柱的固有孔位固定连接，另一端延伸至车辆仪表台中部，其位于车辆仪表台上方，根据仪表台的形状进行折弯设计；第一连接杆，其一端与上横杆中部固定连接，另一端向下穿过车辆仪表台；下横杆，其一端与第一连接杆的另一端固定连接，另一端向驾驶员侧延伸，其中相机设置在上横杆和/或下横杆上，可进行左右横移和旋转，用以对驾驶员的驾驶状态进行拍摄。

可选的，上横杆和/或下横杆上设置有角度调整件，用以对相机进行固定，其中调整角度调整件的位置和角度，实现对相机的横移和旋转，在上横杆和/或下横杆上设置有长度刻度，用以对相机的位置进行标识；角度调整件上设置有角度刻度，用以对相机的角度进行标识。

可选的，可移动相机支架还包括：第二连接杆，其一端与下横杆固定连接；相机固定板，其一端部与第二连接杆的另一端固定连接，通过第二连接杆进行支撑；支撑杆，其一端与相机固定板的另一端部固定连接，其另一端与车辆底部固定连接，用以对相机固定板进行支撑，其中相机设置在相机固定板上，可在固定板上进行横移和角度旋转，用以对驾驶员的驾驶状态进行拍摄。

可选的，相机固定板包括：滑轨，其设置在相机固定板的上表面；滑块，其与滑轨卡接，沿着滑轨进行滑动，其中相机设置在滑块上，随着滑块的滑动进行位置调整。

可选的，相机固定板还包括：第三连接杆，其一端与滑块固定连接；角度调整件，其固定在第三连接杆的另一端，其中相机设置在角度调整件上，随着角度调整件的转动进行相机的角度调整。