[实用新型]一种斜向曲轴上下料机械手

权利要求书

1.一种斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪(1)，与双向气爪(1)固定为一体的一号三角形滑台(2)，设置于一号三角形滑台(2)上方的二号三角形固定台(3)；

其中，一号三角形滑台(2)与二号三角形固定台(3)之间通过互相滑动配合的滑块(4)和导轨(5)连接，滑块(4)固定于一号三角形滑台(2)的斜面上，导轨(5)固定于二号三角形固定台(3)的斜面上；

一号三角形滑台(2)斜面的倾斜角度与二号三角形固定台(3)斜面的倾斜角度之和等于90°。

2.根据权利要求1所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述一号三角形滑台(2)与二号三角形固定台(3)之间还设有气缸组件(6)，气缸组件(6)本体固定于二号三角形固定台(3)，气缸组件(6)的伸出端连接在一号三角形滑台(2)上。

3.根据权利要求2所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述气缸组件(6)包括：气缸(63)，通过螺纹安装在气缸(63)出杆端的卡套(61)，固定于一号三角形滑台(2)的半弧凸台(62)；

其中，卡套(61)为具有两个挡边的圆柱形零件，卡套(61)的两个挡边分别卡在半弧凸台(62)的两侧。

4.根据权利要求1所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述双向气爪(1)的两个移动爪上各自固定这对称的加长臂(11)，加长臂(11)上与曲轴(10)接触的部分设有对称的一组弧形抱爪(12)。

5.根据权利要求4所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，其中一侧的弧形抱爪(12)上设有平行于曲轴(10)轴向的定位键(13)，对应的该侧加长臂(11)上设有定位键槽。

6.根据权利要求1所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述机械手还包括用于铺设气管和线路波纹管(7)，波纹管(7)的上端和下端分别通过L型钣金件固定于二号三角形固定台(3)和一号三角形滑台(2)上。