[实用新型]一种复合材料制品用自动料仓机构

权利要求书

1.一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：包括空料仓模块、满料仓模块、平移切换模块、纵向移动模块和固定框架，所述固定框架包含侧支架、底部支架和中间支架，所述中间支架设于底部支架的上方，所述侧支架垂直连接设于顶部支架与中间支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的一部分分别设于底部支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的另一部分分别沿侧支架做上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述空料仓模块包括空料仓单元和空料盘吸爪单元，所述空料仓单元设于底部支架上，所述空料盘吸爪单元通过纵向移动模块沿侧支架上下滑动，所述空料仓单元包括空盘工位、X向移动单元、上层板、下层板、支撑柱、限位卡杆，所述X向移动单元设于底部支架上，所述下层板连接设于X向移动单元上，且下层板随X向移动单元沿x向水平移动，所述上层板平行设于下层板的上方，所述支撑柱连接设于上层板与下层板之间，所述下层板的面积大于上层板的面积，所述下层板的外周设有固定座，所述限位卡杆垂直连接设于固定座内，所述空盘工位设于上层板上，所述限位卡杆设于空盘工位的外周。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述空料盘吸爪单元包括Z向移动套、移动吸板、第一限位固定件、第二限位固定件、缓冲组件、吸盘组件、梯形固定块，所述Z向移动套沿纵向移动模块上下移动，所述移动吸板垂直连接设于Z向移动套的一侧上，所述Z向移动套、移动吸板之间设有加强板，所述第一限位固定件呈直角Z形设置，所述第一限位固定件的底部铰接设于移动吸板上，所述第一限位固定件的底部设有延长杆，所述延长杆内铰接设有固定板，所述固定板呈倒凹字形设置，所述梯形固定块铰接设于固定板的底部，所述第二限位固定件一端通过固定螺母固定设于移动吸板的两侧上，所述缓冲组件连接设于第二限位固定件另一侧的底部，所述吸盘组件对称设于移动吸板的两侧上，所述移动吸板上设有吸盘滑动槽，所述吸盘组件滑动设于吸盘滑动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述满料仓模块包括满料仓单元和满料盘吸爪单元，所述满料仓单元设于底部支架的另一侧上，所述满料盘吸爪单元通过另一侧的纵向移动模块沿侧支架上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述满料仓单元包括满盘工位、X向移动单元、上层板、下层板、支撑柱、限位卡杆，所述满料仓单元与空料仓单元结构完全相同，所述满盘工位与空盘工位对称设于底部支架的两侧上。

6.根据权利要求5所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述满料盘吸爪单元包括Z向移动套、移动吸板、吸盘组件，所述Z向移动套、移动吸板、吸盘组件与空料盘吸爪单元中的结构相同，所述Z向移动套沿另一侧的纵向移动模块上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述X向移动单元包括第一滑轨移动单元、第一单元支撑座、固定支撑板、第二滑轨移动单元和第二单元支撑座，所述第一单元支撑座设于底部支架上，所述第一滑轨移动单元滑动设于第一单元支撑座上，所述固定支撑板连接设于第一滑轨移动单元的顶部，所述第二单元支撑座设于固定支撑板上，所述第二滑轨移动单元滑动设于第二单元支撑座上。

8.根据权利要求1所述的一种复合材料制品用自动料仓机构，其特征在于：所述空料仓模块、满料仓模块均包含有若干组光电感应器。