[实用新型]一种复合材料制品用自动料仓机构

说明书

本实用新型公开了一种复合材料制品用自动料仓机构，包括空料仓模块、满料仓模块、平移切换模块、纵向移动模块和固定框架，所述空料仓模块、满料仓模块的一部分分别设于底部支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的另一部分分别沿侧支架做上下升降运动。本实用新型属于料仓设备技术领域，具体是提供了一种通过多位置的吸盘组件，将空料盘从空盘工位，放置在平移切换模块上，按照料盘的穴位个数和列，逐列摆料，依次平移，满盘后，通过另一套满料盘吸爪单元，将满料的料盘从平移切换模块上，放置到满盘工位，实现产品的自动装盘，兼容不同的产品和料盘，自动化程度更高，效率也更高的复合材料制品用自动料仓机构。

技术领域

本实用新型属于复合材料用料仓设备技术领域，具体是指一种复合材料制品用自动料仓机构。

背景技术

复合材料制品在中转过程中，需要实现自动装盘工序，将散的物料以料盘的方式实现转运，同样外形尺寸的料盘，内部穴位大小和分布却存在差异，所以现有技术中一般采用人工摆盘方式，实现不同料盘、不同产品的装盘，但是对于人工摆盘来说，工作量大，效率低，且在长时间工作后，更容易出现错误的情况。

现有技术中基于复合材料制品行业，由于产品和料盘各异，产品切换频繁，同时对设备调试效率也有较高的要求，所以针对自动装盘的机械设备较少。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种实现多层空料盘到多层满料盘的自动装盘，兼容不同的产品和料盘，自动化程度更高，效率也更高的复合材料制品用自动料仓机构。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种复合材料制品用自动料仓机构，包括空料仓模块、满料仓模块、平移切换模块、纵向移动模块和固定框架，所述固定框架包含侧支架、底部支架和中间支架，所述中间支架设于底部支架的上方，所述侧支架垂直连接设于顶部支架与中间支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的一部分分别设于底部支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的另一部分分别沿侧支架做上下升降运动。

在本方案中，所述空料仓模块包括空料仓单元和空料盘吸爪单元，所述空料仓单元设于底部支架上，所述空料盘吸爪单元通过纵向移动模块沿侧支架上下滑动，所述空料仓单元包括空盘工位、X向移动单元、上层板、下层板、支撑柱、限位卡杆，所述X向移动单元设于底部支架上，所述下层板连接设于X向移动单元上，且下层板随X向移动单元沿x向水平移动，所述上层板平行设于下层板的上方，所述支撑柱连接设于上层板与下层板之间，所述下层板的面积大于上层板的面积，所述下层板的外周设有固定座，所述限位卡杆垂直连接设于固定座内，所述空盘工位设于上层板上，所述限位卡杆设于空盘工位的外周；所述空料盘吸爪单元包括Z向移动套、移动吸板、第一限位固定件、第二限位固定件、缓冲组件、吸盘组件、梯形固定块，所述Z向移动套沿纵向移动模块上下移动，所述移动吸板垂直连接设于Z向移动套的一侧上，所述Z向移动套、移动吸板之间设有加强板，所述第一限位固定件呈直角Z形设置，所述第一限位固定件的底部铰接设于移动吸板上，所述第一限位固定件的底部设有延长杆，所述延长杆内铰接设有固定板，所述固定板呈倒凹字形设置，所述梯形固定块铰接设于固定板的底部，所述第二限位固定件一端通过固定螺母固定设于移动吸板的两侧上，所述缓冲组件连接设于第二限位固定件另一侧的底部，缓冲组件为缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部还设有固定支脚，第二限位固定件的一侧开设有滑动槽，固定螺母在旋松时可以在滑动槽内滑动，所述吸盘组件对称设于移动吸板的两侧上，所述移动吸板上设有吸盘滑动槽，所述吸盘组件滑动设于吸盘滑动槽内。

为了进一步地阐述本方案，所述满料仓模块包括满料仓单元和满料盘吸爪单元，所述满料仓单元设于底部支架的另一侧上，所述满料盘吸爪单元通过另一侧的纵向移动模块沿侧支架上下滑动，所述满料仓单元包括满盘工位、X向移动单元、上层板、下层板、支撑柱、限位卡杆，所述满料仓单元与空料仓单元结构完全相同，所述满盘工位与空盘工位对称设于底部支架的两侧上，所述满料盘吸爪单元包括Z向移动套、移动吸板、吸盘组件，此部分中的Z向移动套、移动吸板、吸盘组件与空料盘吸爪单元中的结构相同，所述Z向移动套沿另一侧的纵向移动模块上下移动。