[实用新型]车辆平衡控制电路及玩具车

权利要求书

1.一种车辆平衡控制电路，包括陀螺仪和驱动模块，其特征在于，还包括第一马达、第二马达和两组光电检测模块，所述第一马达和第二马达的驱动轴上均设有开设有通孔的码盘，所述光电检测模块包括发射端和接收端，其中一组所述光电检测模块的发射端和接收端分别设于第一马达的码盘两侧，另一组所述光电检测模块的发射端和接收端分别设于第二马达上的码盘两侧，两组所述光电检测模块分别与驱动模块电连接。

2.如权利要求1所述的车辆平衡控制电路，其特征在于，所述光电检测模块与驱动模块之间设有信号放大电路，所述信号放大电路的输入端与光电检测模块的输出端电连接，所述信号放大电路的输出端与驱动模块的输入端电连接。

3.如权利要求2所述的车辆平衡控制电路，其特征在于，所述信号放大电路包括三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述光电检测模块的输出端串联第一电阻后接地，以及串联第二电阻后与三极管的基极电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与驱动模块的输入端电连接，以及串联第三电阻后接电源。

4.如权利要求1所述的车辆平衡控制电路，其特征在于，所述陀螺仪包括型号MPU-6886的传感芯片，所述传感芯片用于加速度检测和角运动检测。

5.如权利要求1所述的车辆平衡控制电路，其特征在于，所述发射端为光敏发射管，所述接收端为光敏接收管。

6.一种玩具车，包括车体，其特征在于，所述车体上设有如权利要求1-5任一所述的车辆平衡控制电路。