[实用新型]车辆平衡控制电路及玩具车

说明书

本实用新型公开了一种车辆平衡控制电路及玩具车，车辆平衡控制电路包括陀螺仪和驱动模块，还包括第一马达、第二马达和两组光电检测模块，所述第一马达和第二马达的驱动轴上均设有开设有通孔的码盘，所述光电检测模块包括发射端和接收端，其中一组所述光电检测模块的发射端和接收端分别设于第一马达的码盘两侧，另一组所述光电检测模块的发射端和接收端分别设于第二马达上的码盘两侧，两组所述光电检测模块分别与驱动模块电连接。本实用新型提供的车辆平衡控制电路，可以使得玩具车实现各种动作后平衡不倒地。

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体地说，涉及一种车辆平衡控制电路及玩具车。

背景技术

现有技术中，在对玩具车进行动作控制时需要保持玩具车的平衡，而常规产品中都是通过陀螺仪或者加速度传感器检测玩具车的状态，从而再控制玩具车实现各种动作后的平衡，但是由于轮胎的转动会对玩具车的平衡产生较大的影响，因此玩具车的平衡时间只有3秒左右就不停的摇摆，从而达不到使用者满意的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆平衡控制电路，可以使得玩具车实现各种动作后平衡不倒地。

本实用新型公开的车辆平衡控制电路所采用的技术方案是:

一种车辆平衡控制电路，包括陀螺仪和驱动模块，还包括第一马达、第二马达和两组光电检测模块，所述第一马达和第二马达的驱动轴上均设有开设有通孔的码盘，所述光电检测模块包括发射端和接收端，其中一组所述光电检测模块的发射端和接收端分别设于第一马达的码盘两侧，另一组所述光电检测模块的发射端和接收端分别设于第二马达上的码盘两侧，两组所述光电检测模块分别与驱动模块电连接。

作为优选方案，所述光电检测模块与驱动模块之间设有信号放大电路，所述信号放大电路的输入端与光电检测模块的输出端电连接，所述信号放大电路的输出端与驱动模块的输入端电连接。

作为优选方案，所述信号放大电路包括三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述光电检测模块的输出端串联第一电阻后接地，以及串联第二电阻后与三极管的基极电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与驱动模块的输入端电连接，以及串联第三电阻后接电源。

作为优选方案，所述陀螺仪包括型号MPU-6886的传感芯片，所述传感芯片用于加速度检测和角运动检测。

作为优选方案，所述发射端为光敏发射管，所述接收端为光敏接收管。

本方案还提供了一种玩具车，包括车体，所述车体上设有上述的车辆平衡控制电路。

本实用新型公开的实施例有益效果是：当玩具车进行驱动时，第一马达或者第二马达进行转动，并带动开设有通孔的码盘进行转动，使得码盘一侧的接收端能够通过通孔接收到码盘另一侧的发射端发出的光信号，并将光信号转换为电信号后输出至驱动模块。驱动模块根据接收的电信号可以判断第一马达和第二马达的转动方向和转动速度，从而可以得到轮胎转动对车辆平衡的影响，再结合陀螺仪对车辆进行检测，从而使得玩具车实现各种动作后能够平衡不倒地。

附图说明

图1是本实用新型车辆平衡控制电路的光电检测模块和信号放大电路图。

图2是本实用新型车辆平衡控制电路的陀螺仪和驱动模块电路图。

图3是本实用新型车辆平衡控制电路的第一马达和第二马达电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明: