[实用新型]多工位上片及调节装置

权利要求书

1.一种多工位上片及调节装置，该装置用于片状物体检测时的上片、定位和测量，其特征在于，该装置具有：

承载台(1)，所述承载台(1)具有用于支撑片状物体的承载工作台(11)，所述承载工作台(11)上开设有上下贯通的多个上片支撑穿孔(111)和多个测量支撑穿孔(112)；

上片支撑部(2)，所述上片支撑部(2)具有能够与所述承载工作台(11)上下相对位移的上片支撑安装座(21)和定位安装在所述上片支撑安装座(21)上的多个上片支撑顶针(22)，所述上片支撑顶针(22)的位移路径对应穿过所述上片支撑穿孔(111)；

测量支撑部(3)，所述测量支撑部(3)具有能够与所述承载工作台(11)上下相对位移的测量支撑安装座(31)和安装在所述测量支撑安装座(31)上的多个测量支撑顶针(32)，所述测量支撑顶针(32)的位移路径对应穿过所述测量支撑穿孔(112)；

所述装置被配置成：所述上片支撑顶针(22)向上穿出所述上片支撑穿孔(111)后在位于高出承载工作台(11)上表面的位置并支撑片状物体以构成第一工位(901)；所述上片支撑顶针(22)、测量支撑顶针(32)位于平于或低于承载工作台(11)上表面的位置并且由承载工作台(11)上表面来支撑片状物体以构成第二工位(902)；所述上片支撑顶针(22)位于平于或低于承载工作台(11)上表面的位置，且所述测量支撑顶针(32)穿过所述测量支撑穿孔(112)后在位于高出承载工作台(11)上表面的位置并支撑片状物体以构成第三工位(903)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位上片及调节装置，其特征在于：所述承载台(1)还包括用于安装所述承载工作台(11)的承载底座(12)，所述承载底座(12)安装在运动台(5)上，所述运动台(5)用于带动所述承载台(1)整体上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位上片及调节装置，其特征在于：所述测量支撑安装座(31)为一环状结构，所述测量支撑安装座(31)安装在所述承载底座(12)上，所述测量支撑安装座(31)位于所述承载工作台(11)的下表面，所述测量支撑安装座(31)的一侧设置有位移台(4)，所述位移台(4)用于带动所述测量支持部上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位上片及调节装置，其特征在于：所述位移台(4)包括安装板(41)、直线位移机构(42)及限位机构(43)，所述安装板(41)相对于所述承载底座(12)固定连接；所述直线位移机构(42)安装在安装板(41)上，所述直线位移机构(42)的作用端与所述测量支撑安装座(31)固定连接，所述直线位移机构(42)的作用端带动所述测量支撑安装座(31)上下位移；所述限位机构(43)定位安装在所述安装板(41)上，所述限位机构(43)用于限制所述测量支撑安装座(31)相对于所述承载工作台(11)上下位移的位置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位上片及调节装置，其特征在于：所述安装板(41)上开设有上下方向设置的导轨(411)，所述导轨(411)与所述测量支撑安装座(31)滑动配合安装，所述测量支撑安装座(31)沿所述导轨(411)直线上下位移。

6.根据权利要求4所述的一种多工位上片及调节装置，其特征在于：所述直线位移机构(42)的作用端通过一压块(44)与所述测量支撑安装座(31)柔性连接，所述压块(44)为由柔性材料制得的块状结构。

7.根据权利要求4所述的一种多工位上片及调节装置，其特征在于：所述直线位移机构(42)为一气缸(421)，所述气缸(421)上设置有调速阀(422)。