[实用新型]一种新型易撕贴撕膜装置

权利要求书

1.一种新型易撕贴撕膜装置，包括撕膜机器人(1)、易撕贴机构(3)、撕膜平台(4)，其特征在于：所述撕膜机器人(1)的下端安装有撕膜旋转摆动关节(11)，所述撕膜旋转摆动关节(11)的下端安装有撕膜机构(2)，所述撕膜机构(2)包括易撕贴夹紧气缸(21)、撕膜下夹头(211)和撕膜上夹头(212)，所述撕膜上夹头(212)安装有易撕贴光纤传感器(213)，所述易撕贴夹紧气缸(21)的下端安装有压紧气缸(22)。

2.根据权利要求1所述的一种新型易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述压紧气缸(22)包括压紧胶辊(221)、压辊轴(222)、辊压角度调节安装板(223)，所述易撕贴夹紧气缸(21)的一端安装有撕膜头安装座(25)，所述撕膜头安装座(25)的前端安装有电磁阀(24)，所述易撕贴机构(3)的上端固定设置有主易撕贴(31)，所述易撕贴光纤传感器(213)用于夹子抓取时检测主易撕贴(31)。

3.根据权利要求2所述的一种新型易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述压紧胶辊(221)和压紧气缸(22)之间形成一体，且述压紧胶辊(221)和压紧气缸(22)均安装在辊压角度调节安装板(223)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述压紧气缸(22)的一端固定连接有压力调节阀(23)，所述易撕贴夹紧气缸(21)与撕膜头安装座(25)之间相连接，所述撕膜旋转摆动关节(11)与连接座之间相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述撕膜下夹头(211)和撕膜上夹头(212)之间形成撕膜夹爪，且所述撕膜下夹头(211)和撕膜上夹头(212)的数量为一组，且所述撕膜下夹头(211)和撕膜上夹头(212)分别连接在易撕贴夹紧气缸(21)的输出运动端上。

6.根据权利要求5所述的一种新型易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述易撕贴夹紧气缸(21)驱动撕膜下夹头(211)和撕膜上夹头(212)夹紧或松开易撕贴，所述撕膜机器人(1)通过撕膜旋转摆动关节(11)与撕膜机构(2)之间形成活动连接。