[实用新型]一种新型易撕贴撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种新型易撕贴撕膜装置，包括撕膜机器人、易撕贴机构、撕膜平台，所述撕膜机器人的下端安装有撕膜旋转摆动关节，所述撕膜旋转摆动关节的下端安装有撕膜机构，所述撕膜机构包括易撕贴夹紧气缸、撕膜下夹头和撕膜上夹头，所述撕膜上夹头安装有易撕贴光纤传感器，所述易撕贴夹紧气缸的下端安装有压紧气缸。本实用新型所述的一种新型易撕贴撕膜装置，通过撕膜机器人任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了协同主易撕贴撕膜，压辊升降可压紧后远离主易撕贴，避免了撕膜运动干涉，同时可任意角度撕膜及压紧保压功能的主易撕贴撕膜装置。

技术领域

本实用新型涉及贴合设备自动化装置技术领域，特别涉及一种新型易撕贴撕膜装置。

背景技术

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，在细分的半导体显示行业，OLED及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术，在OLED及TP制造过程中会多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、OCA上附着的一层保护膜撕去的生产工艺；传统的易撕贴撕膜装置有一些缺点，传统的易撕贴撕膜装置是采用双面胶粘辊粘压在保护膜上，利用双面胶的粘附力进行起角撕膜的方法，采用此方法时，粘辊通过压触产品边角后抬起完成粘膜起角，在抬起的同时移动完成撕膜，此方式一般应用在保护膜附着力小的产品上，对于保护膜附着力大的产品，粘膜起角困难，甚至无法起角，撕膜稳定性、可靠性降低，其次，另一种采用易撕贴撕膜，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度要根据不同的产品撕膜粘附要位置任意调整的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型易撕贴撕膜装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型易撕贴撕膜装置，包括撕膜机器人、易撕贴机构、撕膜平台，所述撕膜机器人的下端安装有撕膜旋转摆动关节，所述撕膜旋转摆动关节的下端安装有撕膜机构，所述撕膜机构包括易撕贴夹紧气缸、撕膜下夹头和撕膜上夹头，所述撕膜上夹头安装有易撕贴光纤传感器，所述易撕贴夹紧气缸的下端安装有压紧气缸。

优选的，所述压紧气缸包括压紧胶辊、压辊轴、辊压角度调节安装板，所述易撕贴夹紧气缸的一端安装有撕膜头安装座，所述撕膜头安装座的前端安装有电磁阀，所述易撕贴机构的上端固定设置有主易撕贴，所述易撕贴光纤传感器用于夹子抓取时检测主易撕贴。

优选的，所述压紧胶辊和压紧气缸之间形成一体，且述压紧胶辊和压紧气缸均安装在辊压角度调节安装板上。

优选的，所述压紧气缸的一端固定连接有压力调节阀，所述易撕贴夹紧气缸与撕膜头安装座之间相连接，所述撕膜旋转摆动关节与连接座之间相连接。

优选的，所述撕膜下夹头和撕膜上夹头之间形成撕膜夹爪，且所述撕膜下夹头和撕膜上夹头的数量为一组，且所述撕膜下夹头和撕膜上夹头分别连接在易撕贴夹紧气缸的输出运动端上。

优选的，所述易撕贴夹紧气缸驱动撕膜下夹头和撕膜上夹头夹紧或松开易撕贴，所述撕膜机器人通过撕膜旋转摆动关节与撕膜机构之间形成活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型是一种易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴并进行辊压压力调节，提高了主易撕贴粘附力，且通过撕膜机器人任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了协同主易撕贴撕膜，压辊升降可压紧后远离主易撕贴，避免了撕膜运动干涉，同时可任意角度撕膜及压紧保压功能的主易撕贴撕膜装置。

附图说明

图1为本实用新型一种新型易撕贴撕膜装置的撕膜机构总成立体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型易撕贴撕膜装置的撕膜机构从易撕贴到撕膜位动作过程示意图；