[实用新型]一种虾饺装箱机

权利要求书

1.一种虾饺装箱机，其特征在于，包括成袋虾饺的输送机构、装箱机的推料规整机构、真空吸盘组件变距机构、虾饺搬运移载机构、纸箱输送机机构和机架机构；所述成袋虾饺的输送机构和纸箱输送机构分别设置在所述机架机构的左下侧和右下侧，所述装箱机的推料规整机构真空吸盘组件变距机构和虾饺搬运移载机构均安装在所述机架机构上。

2.根据权利要求1所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述成袋虾饺的输送机构包括包装成袋虾饺（1）和输送虾饺输送机（2）；所述装箱机的推料规整机构包括推虾饺无杆气缸（3）、推虾饺板上下移动气缸（4）、推虾饺板（5）和虾饺规整气缸组件（6）；所述真空吸盘组件变距机构包括真空吸盘组件（20）、真空吸盘组件变距导轨（21）、真空吸盘组件变距气缸1（22）、真空吸盘组件变距板1（23）、真空吸盘组件变距板2（24）、真空吸盘组件变距板3（25）、真空吸盘组件变距气缸（26）、连接板1（31）、安装板（32）和真空吸盘组件框架（33）；所述虾饺搬运移载机构包括Y轴丝杆模组（10）、Z轴丝杆模组（11）、Y轴丝杆模组负载支撑导轨（12）和Y轴模组承载连接板（30）；所述纸箱输送机机构包括纸箱传送输送机（8）、纸箱（9）、纸箱夹持定位气缸组件（13）、传感器1（14）、传感器2（15）、传感器3（16）、纸箱阻挡定位气缸组件（17）、传感器4（18）、传感器5（19）；所述机架机构包括机架（7）、机架面板（27）、机架横梁1（28）和机架横梁2（29）。

3.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述输送虾饺输送机（2）对接包装机出口输送带，通过所述包装机出口输送带将所述包装成袋虾饺（1）输送到装箱机。

4.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述推虾饺无杆气缸（3）设置在所述机架（7）上，所述推虾饺板上下移动气缸（4）固定在两个所述推虾饺无杆气缸（3）的横梁上，所述推虾饺板（5）设置在所述虾饺板上下移动气缸（4）上，所述虾饺规整气缸组件（6）设置在所述机架面板（27）上。

5.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述Y轴丝杆模组（10）固定在所述机架横梁2（29）上，所述Y轴丝杆模组负载支撑导轨（12）设置在所述机架横梁1（28）上，所述Y轴丝杆模组（10）通过所述Y轴模组承载连接板（30）与所述Y轴丝杆模组负载支撑导轨（12）连接，所述Z轴丝杆模组（11）的滑块安装在连接板2（34）上，所述连接板2（34）固定在所述Y轴模组承载连接板（30）上。

6.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述纸箱夹持定位气缸组件（13）、传感器1（14）、传感器2（15）、传感器3（16）、纸箱阻挡定位气缸组件（17）、传感器4（18）、传感器5（19）均安装在所述纸箱传送输送机（8）上，所述纸箱传送输送机（8）对接自动开箱机，所述自动开箱机将成型的纸箱（9）输送到所述纸箱传送输送机（8）上。

7.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述真空吸盘组件（20）设置在所述真空吸盘组件框架（33）上，所述真空吸盘组件框架（33）设置在所述真空吸盘组件变距导轨（21）的滑块上，所述真空吸盘组件变距导轨（21）、真空吸盘组件变距气缸1（22）和真空吸盘组件变距气缸（26）均安装在所述安装板（32）上，所述安装板（32）通过所述连接板1（31）安装在所述Z轴丝杆模组（11）上。

8.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述真空吸盘组件变距板1（23）、真空吸盘组件变距板2（24）和真空吸盘组件变距板3（25）均连接一个所述的真空吸盘组件框架（33）。