[实用新型]一种虾饺装箱机

说明书

本实用新型公开了一种虾饺装箱机，包括成袋虾饺的输送机构、装箱机的推料规整机构、真空吸盘组件变距机构、虾饺搬运移载机构、纸箱输送机机构和机架机构；所述成袋虾饺的输送机构和纸箱输送机构分别设置在所述机架机构的左下侧和右下侧，所述装箱机的推料规整机构真空吸盘组件变距机构和虾饺搬运移载机构均安装在所述机架机构上。本实用新型模组变距装箱结构小巧，占用空间少，而且本实用新型的装箱机可以对接市面上标准的开箱机和封箱机一起使用，可以大大提高虾饺的生产效率，降低人员成本。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种虾饺装箱机。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的人们喜欢速冻食品，其中虾饺就是其中一种比较受欢迎的速冻食品。虾饺在生产完成后需要进行装箱，目前，虾饺的装箱工序仍然采用人工操作，首先，人工将纸箱折叠成型，然后人工按照装箱要求进行装箱，箱体按照装箱要求装好之后，采用人工封箱的形式进行封箱。包装机速度最高为80包/分钟，需要两个人进行装箱，一个人进行纸箱折叠成型，一个人封箱码垛，整个装箱工序单班需要四个人进行工作，由于包装机速度较快，导致装箱的两个人劳动强度较大。由于人工装箱速度跟不上包装机的速度，最终导致生产率下降。又因为虾饺车间最初规划为人工装箱，预留的闲置空间较少，现有空间无法引入蜘蛛手等常规装箱形式的装箱机，因此，研究出一种占地空间小而且能够代替人工的虾饺装箱机对当前虾饺的生产来说是十分有意义的。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种虾饺装箱机。该装箱机结构小巧，占用空间少，而且可以对接市面上标准的开箱机和封箱机一起使用，可以大大提升虾饺的生产效率，降低人员成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种虾饺装箱机，包括成袋虾饺的输送机构、装箱机的推料规整机构、真空吸盘组件变距机构、虾饺搬运移载机构、纸箱输送机机构和机架机构；所述成袋虾饺的输送机构和纸箱输送机构分别设置在所述机架机构的左下侧和右下侧，所述装箱机的推料规整机构真空吸盘组件变距机构和虾饺搬运移载机构均安装在所述机架机构上。

进一步的，所述成袋虾饺的输送机构包括包装成袋虾饺和输送虾饺输送机；所述装箱机的推料规整机构包括推虾饺无杆气缸、推虾饺板上下移动气缸、推虾饺板和虾饺规整气缸组件；所述真空吸盘组件变距机构包括真空吸盘组件、真空吸盘组件变距导轨、真空吸盘组件变距气缸1、真空吸盘组件变距板1、真空吸盘组件变距板2、真空吸盘组件变距板3、真空吸盘组件变距气缸、连接板1、安装板和真空吸盘组件框架；所述虾饺搬运移载机构包括Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组负载支撑导轨和Y轴模组承载连接板；所述纸箱输送机机构包括纸箱传送输送机、纸箱、纸箱夹持定位气缸组件、传感器1、传感器2、传感器3、纸箱阻挡定位气缸组件、传感器4、传感器5；所述机架机构包括机架、机架面板、机架横梁1和机架横梁2。

进一步的，所述输送虾饺输送机对接包装机出口输送带，通过所述包装机出口输送带将所述包装成袋虾饺输送到装箱机。

进一步的，所述推虾饺无杆气缸设置在所述机架上，所述推虾饺板上下移动气缸固定在两个所述推虾饺无杆气缸的横梁上，所述推虾饺板设置在所述虾饺板上下移动气缸上，所述虾饺规整气缸组件设置在所述机架面板上。

进一步的，所述Y轴丝杆模组固定在所述机架横梁2上，所述Y轴丝杆模组负载支撑导轨设置在所述机架横梁1上，所述Y轴丝杆模组通过所述Y轴模组承载连接板与所述Y轴丝杆模组负载支撑导轨连接，所述Z轴丝杆模组的滑块安装在连接板2上，所述连接板2固定在所述Y轴模组承载连接板上。

进一步的，所述纸箱夹持定位气缸组件、传感器1、传感器2、传感器3、纸箱阻挡定位气缸组件、传感器4、传感器5均安装在所述纸箱传送输送机上，所述纸箱传送输送机对接自动开箱机，所述自动开箱机将所述成型的纸箱输送到所述纸箱传送输送机上。