[实用新型]一种用于环状工件的磁粉自动探伤机

权利要求书

1.一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：包括床身，所述床身上设置有磁化机构、工件支撑转动机构、磁悬液自动喷淋机构以及检测机构；

所述磁化机构包括闭路磁轭，所述闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭和下磁轭，两者上下对应，所述上磁轭可上下升降设置，所述下磁轭固定设置；

所述工件支撑转动机构包括均匀分布在床身上的若干个支撑辊轮，环状工件底部垫设在所述支撑辊轮上，所述支撑辊轮连接旋转电机作用端；

所述磁悬液自动喷淋机构包括设置在所述环状工件上方的磁悬液喷淋管，所述磁悬液喷淋管通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶；

所述检测机构包括相机以及连接所述相机的六轴机器人。

2.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述磁化机构包括纵向磁化机构和周向磁化机构，同时两个磁化机构都设置有独立的磁化电源。

3.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述上磁轭安装在升降支架上，所述升降支架连接升降气缸作用端。

4.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述支撑辊轮和旋转电机设置在垫板上，所述垫板下方设置有直线平移轨道，所述直线平移轨道上可移动地设置有滑块，所述垫板固定设置在所述滑块上，同时所述滑块连接滚珠丝杆电机模组。

5.根据权利要求4所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述垫板上设置有靠轮，所述靠轮与所述支撑辊轮互相垂直，环状工件的侧面靠设在所述靠轮上。

6.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述磁悬液喷淋管的下方设置有锥形接液盘，所述锥形接液盘连通至所述磁悬液搅拌桶内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述六轴机器人的作用端连接L型支撑架，所述支撑架的底部设置有安装板，所述相机设置在所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述床身上还设置有暗房，所述磁化机构设置在所述暗房内，同时所述暗房内还设置有荧光照明设备。