[实用新型]一种用于环状工件的磁粉自动探伤机

说明书

一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，包括床身，床身上设置有磁化机构、工件支撑转动机构、磁悬液自动喷淋机构以及检测机构；磁化机构包括闭路磁轭，闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭和下磁轭，工件支撑转动机构包括均匀分布在床身上的若干个支撑辊轮，环状工件底部垫设在支撑辊轮上，支撑辊轮连接旋转电机；磁悬液自动喷淋机构包括设置在环状工件上方的磁悬液喷淋管，磁悬液喷淋管通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶；检测机构包括相机以及连接相机的六轴机器人；本方案设计的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，可自动完成环状工件的定位、转动、磁化、喷淋以及探伤检测工作，自动化程度高，检测精度高，可有效地提高工作效率和产品质量。

技术领域

本实用新型属于探伤机技术领域，具体涉及一种用于环状工件的磁粉自动探伤机。

背景技术

探伤机一般为无损探伤，探伤机专供造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量，以及各种轻金属、橡胶、陶瓷等加工件的质量；显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，以评定制品的质量。 显示出不连续性的位置、形状和大小。可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件、锻件探伤中得到了广泛的应用，尤其是在压力容器和轴承的定检中更是发挥着独特的作用。

探伤机有磁粉探伤机、X射线探伤机、γ射线探伤机、超声探伤仪、涡流探伤仪、声发射检测仪等，磁粉探伤机作为最常见的一种探伤机被广泛使用，它是用来探测铁磁性材料工件裂纹的一种检验设备，由磁粉的分布来判断工件表面及近表乒裂纹；然而针对大型环状工件的磁粉探伤机较为少见，仅有的此类探伤机对轴承工件及环形工件表面及浅表面因材料/锻压/淬火/研磨/疲劳等因素引起的各种裂纹/夹杂等细微缺陷的磁粉探伤检测精度也不高，同时传统设备的自动化程度也不高，在设备磁化后进行检测时往往需要人工进行辅助观察，影响工作效率，同时无法保证工件的质量。

因此，有必要设计一种用于环状工件的磁粉自动探伤机来解决上述技术问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于环状工件的磁粉自动探伤机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，包括床身，所述床身上设置有磁化机构、工件支撑转动机构、磁悬液自动喷淋机构以及检测机构；

所述磁化机构包括闭路磁轭，所述闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭和下磁轭，两者上下对应，所述上磁轭可上下升降设置，所述下磁轭固定设置；

所述工件支撑转动机构包括均匀分布在床身上的若干个支撑辊轮，环状工件底部垫设在所述支撑辊轮上，所述支撑辊轮连接旋转电机作用端；

所述磁悬液自动喷淋机构包括设置在所述环状工件上方的磁悬液喷淋管，所述磁悬液喷淋管通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶；

所述检测机构包括相机以及连接所述相机的六轴机器人。

优选的，所述磁化机构包括纵向磁化机构和周向磁化机构，同时两个磁化机构都设置有独立的磁化电源。

优选的，所述上磁轭安装在升降支架上，所述升降支架连接升降气缸作用端，

优选的，所述支撑辊轮和旋转电机设置在垫板上，所述垫板下方设置有直线平移轨道，所述直线平移轨道上可移动地设置有滑块，所述垫板固定设置在所述滑块上，同时所述滑块连接滚珠丝杆电机模组。