[实用新型]一种单头内绕机

权利要求书

1.一种单头内绕机，包括底板（1），其特征在于：在底板（1）的下方设置有U轴电机（2），所述U轴电机（2）的输出轴贯穿底板（1）后连接有用于放置定子的绕线圆盘骨架（4），在底板（1）上设置有绕线摆臂组件，所述绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板（11）、绕线臂（66）、驱动绕线臂（66）从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机（18），所述第五固定板（11）上设置有竖直放置的第六固定板（19），所述摆臂翻转电机（18）固定在第六固定板（19）侧边，所述摆臂翻转电机（18）的输出连接有旋转接头（20），所述旋转接头（20）上转动连接有摆杆（21），所述摆杆（21）的另一端与绕线臂（66）的下端转动连接，所述绕线臂（66）的上端连接有水平放置的连接臂（22），在连接臂（22）上设置有用于固定绕线叉嘴（24）的叉嘴支架（23），在第六固定板（19）上设置有用于将垂直的绕线臂（66）进行压紧的压紧块（25），所述压紧块（25）为L型结构，且所述压紧块（25）与第六固定板（19）正面配合构成用于夹紧绕线臂（66）的夹口（26），在第五固定板（11）与底板（1）之间设置有驱动绕线摆臂组件实现Z轴方向移动的Z轴驱动机构、驱动绕线摆臂组件实现X轴方向移动的X轴驱动机构以及驱动绕线摆臂组件实现Y轴方向移动的Y轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种单头内绕机，其特征在于：所述的X轴驱动机构包括固定在底板（1）上的X轴电机（3）以及沿X轴方向沿伸的两根X轴导轨（9），在两根X轴导轨（9）上滑动连接有一块第一固定板（5），在第一固定板（5）上垂直连接有第二固定板（6），所述的Y轴驱动机构包括固定在第二固定板（6）侧边的Y轴电机（7）以及两根Y轴导轨（8），所述Y轴导轨（8）固定在第一固定板（5）上，在两根Y轴导轨（8）上滑动连接有一块第三固定板（10），在第三固定板（10）上固定有连接支架（12），所述的Z轴驱动机构包括Z轴电机（13）以及两根Z轴线性滑轨（14），所述Z轴电机（13）设置在连接支架（12）下方的背面，两根Z轴线性滑轨（14）设置在连接支架（12）的正面，所述Z轴电机（13）的输出轴连接有位于连接支架（12）内的传动轮（15），在连接支架（12）内部的上方设置有辅助轮（16），所述传动轮（15）与辅助轮（16）之间配合有传动皮带（17），所述传动皮带（17）与第五固定板（11）之间通过第四连接板（65）连接，所述X轴电机（3）驱动第一固定板（5）在X轴导轨（9）上沿X轴方向来回移动，所述Y轴电机（7）驱动第三固定板（10）在Y轴导轨（8）上沿Y轴方向来回移动，所述Z轴电机（13）驱动第五固定板（11）在Z轴线性滑轨（14）上沿Z轴方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种单头内绕机，其特征在于：所述摆杆（21）的另一端连接有第一旋转轴（27），所述第一旋转轴（27）通过第一轴承（28）连接在第六固定板（19）内，且第一旋转轴（27）贯穿第一固定板（5）后与所述绕线臂（66）的下端连接，在第六固定板（19）的前端设置有将第一轴承（28）压合在第六固定板（19）内的第一压盖（29），在连接臂（22）的上方设置有导线夹（30）。

4.根据权利要求3所述的一种单头内绕机，其特征在于：在第六固定板（19）的下方设置有第一液压缓冲器（31），在第六固定板（19）的侧边设置有远离夹口（26）开口的第二液压缓冲器（32）。