[实用新型]一种单头内绕机

说明书

本实用新型公开了一种单头内绕机，包括底板、U轴电机、绕线圆盘骨架，在底板上设置有绕线摆臂组件，绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板、绕线臂、驱动绕线臂从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机，第五固定板上设置有竖直放置的第六固定板，摆臂翻转电机的输出连接有旋转接头，旋转接头上转动连接有摆杆，摆杆的另一端与绕线臂的下端转动连接，绕线臂的上端连接有水平放置的连接臂，在连接臂上设置有用于固定绕线叉嘴的叉嘴支架，在第六固定板上设置有用于将垂直的绕线臂进行压紧的压紧块，压紧块为L型结构，且压紧块与第六固定板正面配合构成用于夹紧绕线臂的夹口；本实用新型能够适应对粗线的缠绕，避免断线。

技术领域

本实用新型涉及一种无刷电机的绕线设备，尤其是一种能绕较粗铜线的单头内绕机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。

从结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。

无刷电机很重要的一个生产环节就是定子绕线，常采用人工半自动操作的内绕机进行绕线，导致工作效率低而且人工成本相对较高，且绕线时，无法针对比较粗的线进行绕线，同时无法对绕线臂进行90度旋转，而导致后期取定子时相对困难，故此需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单头内绕机，以解决上述背景技术中提出的加工效率低、人工成本高、无法适应粗线绕线以及后期取定子困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单头内绕机，包括底板，在底板的下方设置有U轴电机，所述U轴电机的输出轴贯穿底板后连接有用于放置定子的绕线圆盘骨架，在底板上设置有绕线摆臂组件，所述绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板、绕线臂、驱动绕线臂从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机，所述第五固定板上设置有竖直放置的第六固定板，所述摆臂翻转电机固定在第六固定板侧边，所述摆臂翻转电机的输出连接有旋转接头，所述旋转接头上转动连接有摆杆，所述摆杆的另一端与绕线臂的下端转动连接，所述绕线臂的上端连接有水平放置的连接臂，在连接臂上设置有用于固定绕线叉嘴的叉嘴支架，在第六固定板上设置有用于将垂直的绕线臂进行压紧的压紧块，所述压紧块为L型结构，且所述压紧块与第六固定板正面配合构成用于夹紧绕线臂的夹口，第五固定板与底板之间设置有驱动绕线摆臂组件实现Z轴方向移动的Z轴驱动机构、驱动绕线摆臂组件实现X轴方向移动的X轴驱动机构以及驱动绕线摆臂组件实现Y轴方向移动的Y轴驱动机构。