[实用新型]一种激光测距装置

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：

激光器（1），用于发射激光，使所述激光照射在待测物（2）上；

接收透镜（3），能够相对于所述激光器（1）调整位置，用于聚焦所述激光照射在所述待测物（2）上反射的漫反射光，在探测器（4）上形成光斑；

所述探测器（4），用于探测所述光斑在所述探测器（4）上的位置。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜（3）能够向所述激光器（1）移动，所述探测器（4）能够与所述接收透镜（3）同步移动，使所述光斑与所述探测器（4）的探测边缘之间的距离大于或等于预设的距离。

3.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜（3）和所述探测器（4）中至少有一个能够转动，使所述接收透镜（3）的镜头平面、所述探测器（4）的成像平面以及所述待测物（2）的被摄平面相交于同一条直线。

4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置上预设有所述接收透镜（3）的若干个第一位置，以及所述探测器（4）的若干个第二位置，所述若干个第一位置与所述若干个第二位置一一对应；所述接收透镜（3）能够将位置调整到任意一个所述第一位置上，所述探测器（4）跟随所述接收透镜（3）将位置调整到对应的所述第二位置上，使所述接收透镜（3）的镜头平面、所述探测器（4）的成像平面以及所述待测物（2）的被摄平面相交于同一条直线。

5.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，还包括存储介质，所述存储介质用于储存所述若干个第一位置和所述若干个第二位置的位置参数。

6.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜（3）为非球面镜，用于在不同的所述第一位置时聚焦所述漫反射光，在所述探测器（4）上形成所述光斑。

7.根据权利要求4-6所述的任意一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置上设置有与所述若干个第一位置对应的若干个进光孔，所述若干个进光孔上均设置有开关。

8.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置设置有第一运动机构和第二运动机构，所述接收透镜（3）安装在所述第一运动机构上，所述探测器（4）安装在所述第二运动机构上；所述若干个第一位置为所述第一运动机构运动路径上的预设位置，所述若干个第二位置为所述第二运动机构运动路径上与所述第一位置对应的预设位置。

9.根据权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一运动机构包括第一轨道，以及设置于所述第一轨道上的第一滑块，所述接收透镜（3）安装在所述第一滑块上；所述第二运动机构包括第二轨道，以及设置于所述第二轨道上的第二滑块，所述探测器（4）安装在所述第二滑块上；所述若干个第一位置设置在所述第一轨道上，所述若干个第二位置设置在所述第二轨道上。

10.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述探测器（4）与所述接收透镜（3）能够以所述激光为轴线同步转动。