[实用新型]一种激光测距装置

说明书

本实用新型提供了一种激光测距装置，涉及三角法激光测距技术，包括：激光器，用于发射激光，使激光照射在待测物上；接收透镜，能够相对于激光器调整位置，用于聚焦激光照射在待测物上反射的漫反射光，在探测器上形成光斑；探测器，用于探测光斑在探测器上的位置。本申请在漫反射光被遮挡时，能够调整接收透镜相对于激光器的位置，改变接收透镜的入射角度，使未被遮挡的漫反射光被接收透镜聚焦，在探测器上形成光斑，从而解决漫反射光被遮挡的问题，保障测量的精度。

技术领域

本实用新型涉及三角法激光测距技术，尤其涉及一种激光测距装置。

背景技术

三角法激光测距技术是基于漫反射原理，通过漫反射光、待测物以及激光测距装置的几何关系，得出待测物体与激光测距装置之间距离的方法。该方法具有在短距离测距时精度较高的优点。但三角法激光测距装置依赖于待测物表面的漫反射光，当漫反射光被遮挡而无法被激光测距装置接收时，三角法激光测距装置无法完成测距。现有一种三角法激光测距装置通过设置多组激光接收器来解决因漫反射光被遮挡而无法完成测距的问题。然而激光接收器的增多会增加激光测距装置的体积和成本 ，并且在使用中多组激光接收器的使用率低，造成浪费。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请提供一种激光测距装置，可调整接收透镜的位置，防止因漫反射光被遮挡而产生测量误差。

为实现上述目的，本申请提供了一种激光测距装置，包括：

激光器，用于发射激光，使激光照射在待测物上；

接收透镜，能够相对于激光器调整位置，用于聚焦激光照射在待测物上反射的漫反射光，在探测器上形成光斑；

探测器，用于探测光斑在探测器上的位置。

本申请采用了上述技术方案，使其具有以下有益效果：

能够在漫反射光被遮挡时，调整接收透镜相对于激光器的位置，改变接收透镜的入射角度，使未被遮挡的漫反射光照射到接收透镜上，从而完成测距，减少因漫反射光被遮挡而造成的测量误差。本申请结构简单，操作容易，无需设置多组激光接收器，减少了激光测距装置体积和造价，降低成本。

附图说明

图1为本申请一个实施例中三角法激光测距的原理图；

图2为本申请一个实施例中漫反射示意图；

图3为本申请一个实施例中漫反射光的一部分被遮挡时的光路图；

图4为本申请一个实施例中移动接收透镜后的光路图；

图5为本申请一个实施例中沙姆定律的原理图。

其中，1：激光器；2：待测物；3：接收透镜；4：探测器。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。