[实用新型]一种应用于自动化设备的薄片抓取机构

权利要求书

1.一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板，其特征在于：所述固定板的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机，所述固定板的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上可滑动的设置有丝杠螺母，所述伺服电机驱动滚珠丝杠转动，所述固定板的竖直侧壁上位于滚珠丝杠的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨，所述导轨上可滑动的设置有滑块，所述滑块上固定安装有连接板，所述连接板延伸至滚珠丝杠位置处并与丝杠螺母固定连接，所述连接板的底部还固定安装有角度连接块，所述角度连接块的底部固定安装有中部吸盘固定块，所述连接板的一侧固定安装有一个气缸连接板，所述气缸连接板上铰接有一个气缸，气缸的气杆的端部上固定有一个气缸浮动头，所述气缸浮动头的端部铰接有一个角度浮动块，所述角度浮动块的底面还固定安装有浮动吸盘固定块，所述中部吸盘固定块和浮动吸盘固定块上均安装有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述角度连接块有2个，包括一个呈L型的第一角度连接块和一个呈匚字形的第二角度连接块，所述第一角度连接块和第二角度连接块的底面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述第一角度连接块包括上连接端、直角端和下连接端，所述上连接端固定连接在连接板的底部，所述下连接端与角度浮动块铰接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述第二角度连接块包括顶边、侧边和底边，所述底边上铰接有一个联动浮动块，所述顶边上设置有一个贯穿顶边且延伸至联动浮动块正上方的角度限位螺栓，所述联动浮动块的底面也固定在浮动吸盘固定块上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述中部吸盘固定块远离浮动吸盘固定块的一侧还固定有第一串联块，所述第一串联块上固定安装有第一侧吸盘固定块，所述第一侧吸盘固定块上安装有吸盘。

6.根据权利要求4所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述浮动吸盘固定块远离中部吸盘固定块的一侧固定有第二串联块，所述第二串联块上固定安装有第二侧吸盘固定块，所述第二侧吸盘固定块上安装有吸盘。