[实用新型]一种应用于自动化设备的薄片抓取机构

说明书

本实用新型为一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板，固定板的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机，固定板的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠，滚珠丝杠上可滑动的设置有丝杠螺母，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，固定板的竖直侧壁上位于滚珠丝杠的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨，导轨上可滑动的设置有滑块，滑块上固定安装有连接板。本实用新型对薄片材料完成单个自动取料，配合自动化的生产设备完成自动化生产，大大减少自动化设备的故障率，减少人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，具体为一种应用于自动化设备的薄片抓取机构。

背景技术

随着我国经济的迅速发展、科技的快速进步以及工业自动化的程度不断的提高，越来越多的企业开始关注自动化这一领域，在一些劳动密集型的企业人力成本是一个很大的花费，由此生产成本也大幅上升。许多企业尝试导入自动化设备取代人工，来提高生产效率降低成生产成本。这样势必要解决自动化设备中的一些关键工序。像塑料薄片、纸张、锂电池极片等薄片材料，本身厚度较薄、重量轻，由于静电、空气、油污等原因造成材料之间的粘附，造成自动化设备单个产品取料困难，无法实现自动化生产。这个时候就需要一种可以抓取分拣薄片材料的自动化机构，来实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板，固定板的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机，固定板的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠，滚珠丝杠上可滑动的设置有丝杠螺母，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，固定板的竖直侧壁上位于滚珠丝杠的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨，导轨上可滑动的设置有滑块，滑块上固定安装有连接板，连接板延伸至滚珠丝杠位置处并与丝杠螺母固定连接，连接板的底部还固定安装有角度连接块，角度连接块的底部固定安装有中部吸盘固定块，连接板的一侧固定安装有一个气缸连接板，气缸连接板上铰接有一个气缸，气缸的气杆的端部上固定有一个气缸浮动头，气缸浮动头的端部铰接有一个角度浮动块，角度浮动块的底面还固定安装有浮动吸盘固定块，中部吸盘固定块和浮动吸盘固定块上均安装有多个吸盘。

作为优选，角度连接块有2个，包括一个呈L型的第一角度连接块和一个呈匚字形的第二角度连接块，第一角度连接块和第二角度连接块的底面齐平。

作为优选，第一角度连接块包括上连接端、直角端和下连接端，上连接端固定连接在连接板的底部，下连接端与角度浮动块铰接。

作为优选，第二角度连接块包括顶边、侧边和底边，底边上铰接有一个联动浮动块，顶边上设置有一个贯穿顶边且延伸至联动浮动块正上方的角度限位螺栓，联动浮动块的底面也固定在浮动吸盘固定块上。

作为优选，中部吸盘固定块远离浮动吸盘固定块的一侧还固定有第一串联块，第一串联块上固定安装有第一侧吸盘固定块，第一侧吸盘固定块上安装有吸盘。

作为优选，浮动吸盘固定块远离中部吸盘固定块的一侧固定有第二串联块，第二串联块上固定安装有第二侧吸盘固定块，第二侧吸盘固定块上安装有吸盘。

本实用新型的目的为克服现有技术的不足，设计了一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，解决了薄片材料，本身厚度较薄、重量轻，由于静电、空气、油污等原因造成材料之间的粘附，造成自动化设备取料困难，无法实现自动化生产，本实用新型对薄片材料完成单个自动取料，配合自动化的生产设备完成自动化生产，大大减少自动化设备的故障率，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。