[实用新型]一种俯仰机构

权利要求书

1.一种俯仰机构，包括支撑座一(1)、支撑座二(2)、丝杠(3)、光杆(4)、滑块(5)、丝杠螺母(6)、滑动轴套(7)、连杆一(8)、转轴(9)、连杆二(10)、输出轴(11)、安装平台(13)、电机(14)和滑槽(15)，其特征在于，

所述的滑槽(15)位于安装基础平面上，

所述的安装平台(13)下表面具有与滑槽(15)配合的凸块，能够沿着滑槽(15)移动，

所述的支撑座一(1)和支撑座二(2)分别安装在安装平台(13)的两端，

所述的丝杠(3)的两端通过轴承分别安装在支撑座一(1)和支撑座二(2)上，所述的光杆(4)的两端安装在支撑座一(1)和支撑座二(2)上，丝杠(3)与光杆(4)平行并与滑槽(15)垂直，

所述的滑块(5)上固定安装有丝杠螺母(6)和滑动轴套(7)，丝杠螺母(6)和滑动轴套(7)分别套在丝杠(3)和光杆(4)，

所述的连杆一(8)的一端铰接在滑块(5)，连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9)与连杆二(10)的一端连接，连杆二(10)的另一端连接在输出轴(11)上，形成曲柄滑块机构，

所述的电机(14)安装在安装平台(13)上，通过齿轮传动驱动丝杠(3)转动使滑动移动。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰机构，其特征在于，还包括固定螺钉(16)，所述的安装平台(13)上具有长度方向与所述的滑槽(15)平行的长圆孔，所述的安装基础平面上具有与固定螺钉(16)外螺纹配合的螺纹孔，固定螺钉(16)穿过长圆孔能够将安装平台(13)固定在安装基础平面上。

3.根据权利要求2所述的一种俯仰机构，其特征在于，还包括俯仰座(12)，所述的俯仰座(12)安装在输出轴(11)上，能够与连杆二(10)同步转动。