[实用新型]一种俯仰机构

说明书

本实用新型提供了一种俯仰机构，包括支撑座一(1)、支撑座二(2)、丝杠(3)、光杆(4)、滑块(5)、丝杠螺母(6)、滑动轴套(7)、连杆一(8)、转轴(9)、连杆二(10)、输出轴(11)、安装平台(13)、电机(14)和滑槽(15)，其特征在于，所述的滑槽(15)位于安装基础平面上，所述的安装平台(13)下表面具有与滑槽(15)配合的凸块，能够沿着滑槽(15)移动，所述的连杆一(8)的一端铰接在滑块(5)，连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9)与连杆二(10)的一端连接，连杆二(10)的另一端连接在输出轴(11)上，形成曲柄滑块机构。本实用新型的俯仰机构结构简单、重量轻，能够适用于狭小空间使用，并且能够快速调节俯仰角度变化的角速度。

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，具体涉及一种俯仰机构。

背景技术

现代通信、光学和雷达等装置在载具上需要对其俯仰角度进行不断地调整，在运输或存放状态时需要恢复到水平状态或其它特定角度。并且俯仰机构一般都需安装在载具的狭小空间内，对其结构及轻量化也有一定的要求，能够整体减轻通信、光学和雷达等装置的重要，增强工作效率、拥有更好的机动性能。然而，目前的俯仰传动机构结构都比较复杂，而且传动的平稳性比较低，最重要缺陷是，对输出的俯仰角度变化的角速度难以控制，影响信号和图像的采集和后期的处理。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种俯仰机构，结构简单、重量轻，能够适用于狭小空间使用，并且能够快速调节俯仰角度变化的角速度。

本实用新型的具体技术方案是一种俯仰机构，包括支撑座一、支撑座二、丝杠、光杆、滑块、丝杠螺母、滑动轴套、连杆一、转轴、连杆二、输出轴、安装平台、电机和滑槽，其特征在于，

所述的滑槽位于安装基础平面上，

所述的安装平台下表面具有与滑槽配合的凸块，能够沿着滑槽移动，

所述的支撑座一和支撑座二分别安装在安装平台的两端，

所述的丝杠的两端通过轴承分别安装在支撑座一和支撑座二上，所述的光杆的两端安装在支撑座一和支撑座二上，丝杠与光杆平行并与滑槽垂直，

所述的滑块上固定安装有丝杠螺母和滑动轴套，丝杠螺母和滑动轴套分别套在丝杠和光杆，

所述的连杆一的一端铰接在滑块，连杆一的另一端通过所述的转轴与连杆二的一端连接，连杆二的另一端连接在输出轴上，形成曲柄滑块机构，

所述的电机安装在安装平台上，通过齿轮传动驱动丝杠转动使滑动移动。

更进一步地，还包括固定螺钉，所述的安装平台上具有长度方向与所述的滑槽平行的长圆孔，所述的安装基础平面上具有与固定螺钉外螺纹配合的螺纹孔，固定螺钉穿过长圆孔能够将安装平台固定在安装基础平面上。

更进一步地，还包括俯仰座，所述的俯仰座安装在输出轴，能够与连杆二同步转动。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的俯仰机构采用简单的滑槽结构，就能调整曲柄滑块机构的参数，调整输出轴的角速度；2)通过螺钉和长圆孔与滑槽配合，能够将安装平台固定在任意位置，快速改变整个机构参数；3)采用丝杆驱动滑块移动，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的俯仰机构的结构示意图；

图2为本实用新型的俯仰机构的传动原理图；

图中，支撑座一1、支撑座二2、丝杠3、光杆4、滑块5、丝杠螺母6、滑动轴套7、连杆一8、转轴9、连杆二10、输出轴11、俯仰座12、安装平台13、电机14、滑槽15、固定螺钉16。

具体实施方式

下面结构说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。